> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 激光雷达行业专题报告总结 ## 核心内容 激光雷达作为智能驾驶和机器人领域的重要感知技术，正经历从技术演进到市场扩张的关键阶段。其技术路线逐步收敛，价格趋于稳定，市场空间进一步扩容，国产头部企业正受益于行业趋势。 ## 主要观点 - **技术趋势**：激光雷达技术正从机械式向半固态、固态迭代，其中半固态转镜方案成为当前主流，固态激光雷达（Flash和OPA）作为未来技术路线，将彻底解决机械结构带来的寿命和成本问题。 - **价格趋势**：激光雷达价格经过快速下降阶段后趋于稳定，2020年至2025年，部分产品价格下降幅度达90%。未来产品力竞争将聚焦于数字化与系统级集成能力。 - **市场空间**：预计2030年中国乘用车ADAS激光雷达市场规模将达238亿元，全球市场（除中国）247亿元；Robotaxi市场预计带来120亿元增量；割草机器人市场激光雷达配套规模预计达45亿元；人形机器人市场激光雷达配套规模预计在7亿至24亿元之间。 - **竞争格局**：中国企业在激光雷达领域形成寡头格局，禾赛、速腾聚创、华为等占据国内市场份额超90%，未来行业将进入格局固化阶段，竞争转向性能、量产能力和客户关系。 ## 关键信息 ### 激光雷达技术与性能 - **激光雷达类型**：机械式、半固态（MEMS和转镜）、固态（Flash和OPA）。 - **技术参数**： - **视场角（FoV）**：决定覆盖范围，水平视场影响周向或前向感知能力，垂直视场影响对不同高度目标的感知能力。 - **雷达线数**：影响垂直方向的采样密度和分辨率。 - **探测距离**：决定感知能力，与反射率有关。 - **角分辨率**：影响目标轮廓刻画能力，高分辨率意味着更高数据量和算力需求。 ### 激光雷达成本结构 - 激光雷达整机成本中，光电系统成本约占70%。 - **VCSEL**：作为激光器，成本优势明显，逐渐替代EEL。 - **SPAD**：作为探测器，具备高灵敏度和集成度，有助于实现下一代高性能激光雷达。 ### 产品与应用 - **乘用车市场**：激光雷达正从“高端选配”向“大众标配”渗透，2030年预计中国乘用车激光雷达搭载率将达60%。 - **Robotaxi市场**：单车激光雷达配置常达8颗以上，如滴滴与速腾聚创合作使用4*EM4+6*E1方案。 - **割草机器人市场**：无边界方案渗透率从2024年的35%快速提升至2025年上半年的65%，预计2030年全球市场规模达40亿美元，激光雷达配套规模达45亿元。 - **人形机器人市场**：激光雷达需求明确，需具备体积小、低功耗、360°感知、高精度高分辨率。禾赛科技和速腾聚创分别推出JT系列和E1R等产品，满足不同应用场景。 ### 行业趋势与投资建议 - **行业评级**：维持“推荐”评级，建议关注禾赛科技、速腾聚创、图达通、华为等激光雷达领先企业。 - **未来展望**：激光雷达行业将进入量增价稳阶段，市场规模将持续扩大，国产企业将受益于行业扩容。 ## 风险提示 - 辅助驾驶政策法规推进不及预期。 - 数据安全与隐私保护监管趋严。 - 技术可靠性与长尾场景安全问题导致的信任与合规风险。 - 车企销量与技术搭载不及预期。 - 行业竞争加剧导致技术研发投入承压。 - 重点关注公司业绩不及预期。 ## 市场表现与增长数据 - 2025年国内乘用车激光雷达装机量达338.6万颗，同比增长124%。 - 2024年全球割草机器人市场规模为17亿美元，预计2030年达40亿美元，复合增长率（CAGR）为14.8%。 - 2024年全球激光雷达割草机器人市场规模为5.5亿美元，预计2031年达22.1亿美元。 ## 国内与海外市场对比 - **中国**：智能驾驶发展较快，激光雷达渗透率和市场规模均高于全球其他地区。 - **海外**：Robotaxi市场发展迅速，如Waymo计划拓展至20多个城市，美国企业如Velodyne和Quanergy相继破产，市场格局发生变化。 ## 国内企业动态 - **禾赛科技**：自2017年起推动芯片化战略，第四代ASIC芯片集成7个关键部件，2025年激光雷达出货量超20万台，与可庭科技、MOVA等企业合作推出机器人激光雷达方案。 - **速腾聚创**：在机器人市场表现突出，2025年机器人激光雷达销量突破30万台，全球第一；推出EM4等高性能激光雷达，与多家Robotaxi公司合作。 - **华为**：推出Limera舱内激光视觉和896线双光路激光雷达，技术领先，预计2026年推出车规级激光雷达。 - **图达通**：推出高性能激光雷达，客户结构持续优化，已应用于蔚来等车型。 ## 技术路线与成本对比 | 激光雷达类型 | 成本 | 可靠性 | 适用场景 | |--------------|------|--------|----------| | 机械式 | 高 | 低 | Robotaxi测试 | | 半固态（MEMS） | 低 | 中等 | ADAS、机器人主雷达 | | 半固态（转镜） | 中等 | 高 | ADAS、机器人主雷达 | | 固态（Flash） | 高 | 高 | Robotaxi盲区检测 | | 固态（OPA） | 高 | 极高 | ADAS、机器人主雷达 | ## 市场增长预测 | 年份 | 中国乘用车销量（万辆） | 中国ADAS激光雷达潜在市场（亿元） | 全球乘用车市场规模（亿元） | |------|------------------------|----------------------------------|----------------------------| | 2022 | 2055 | 7.3 | - | | 2023 | 2171 | 24.2 | - | | 2024 | 2289 | 42.7 | - | | 2025 | 2374 | 61.5 | - | | 2030 | 2495 | 237.9 | 247 | ## 割草机器人市场动态 - 2024年全球割草机器人出货量达234.3万台，同比增长327.2%。 - 国内厂商如追觅科技、库玛科技、禾赛科技等在2024年均实现显著增长，其中库玛科技在2025年销量达8万台，速腾聚创在2025年销量突破30万台。 ## 人形机器人市场 - 人形机器人对激光雷达需求明确，强调高精度、高分辨率和全天候感知能力。 - 国内企业如禾赛科技、速腾聚创等推出专用激光雷达产品，如JT128、E1R等，满足人形机器人需求。 ## 行业前景 - 随着高阶智驾和Robotaxi的普及，激光雷达需求将持续增长。 - 技术进步和成本下降推动激光雷达在更多应用场景的普及，包括割草机器人、人形机器人等。 - 国内企业凭借技术迭代和成本优势，将在未来竞争中占据主导地位。