20190924-国金证券-工业机器人行业深度：静待拐点，如何跟踪和预测市场需求？_52页_5mb

高端装备制造与新材料研究中心：机器人行业深度分析

核心内容概览

行业前景

• 中国机器人产业将进入中速增长期，预计2020-2023年复合增速为16%。
• 预计2023年中国工业机器人密度将达134台/万人，其中汽车行业密度预计达1200台/万人，非汽车行业达100台/万人。

市场数据

• 当前市场优化平均市盈率：18.90
• 国金机械指数：2525.59
• 沪深300指数：3890.66
• 上证指数：2977.08
• 深证成指：9781.14
• 中小板综指：9313.68

投资建议

• 推荐子行业排序：系统集成 > 本体 > 核心零部件
• 看好克来机电（汽车电子自动化龙头）、埃斯顿（掌握运动控制核心技术的本体龙头）、博实股份（石化自动化领导者）、机器人（布局全产业链，半导体装备前景可期）

风险提示

• 估值较高
• 下游自动化需求不达预期
• 行业竞争加剧，进口替代不及预期

主要观点

产业阶段

• 中国机器人产业经历了四个阶段：产业萌动（2000-2009）、产业风起（2010-2012）、高速发展（2013-2017）、回落调整（2018-今）
• 2019年市场出现负增长，但预计2020-2023年将回暖，回归中速增长。

需求预测模型

• 提出“成长+周期”模型用于跟踪和预测市场需求。
• 成长性：由机器人使用密度提升驱动。
• 周期性：由汽车、3C电子等终端销量及固定资产投资传导。

下游分析

• 汽车（35%）、3C电子（23.5%）是机器人两大主要下游。
• 食饮、医药等传统制造业及新能源、5G等新兴产业将推动机器人需求。
• 8月数据显示，汽车销量降速放大但产量降速收窄，新能源车产销降速均放大，但整体趋势向好。

产业链分析

• 中国已成为全球第三个具备完整机器人产业链的国家，但不同环节替代进程不同。
• 系统集成环节国产已实现逆袭，但受限于商业模式，需选好细分领域。
• 本体环节国产份额上升，掌握核心技术的领先企业优势明显。
• 核心零部件（如减速器）技术含量高，进口替代是长期逻辑，但难度较大。

关键信息

产业链环节

• 核心零部件：包括控制器、伺服系统、减速器，占制造成本70%。
• 本体：包括多关节、SCARA、直角坐标机器人，国产份额持续上升。
• 系统集成：以克来机电、埃斯顿、博实股份等为代表，国内企业占比达96%。

国产替代进程

• 系统集成：国产已实现逆袭，但需选好下游领域，看好汽车电子。
• 本体：国产加速追赶，掌握运动控制技术是关键。
• 核心零部件：RV减速器有望打破日本垄断，国产企业如中大力德、双环传动等已具备量产能力。

重点公司分析

• 克来机电：2019-2021年归母净利润预计增长61%/40%/39%，EPS 0.6/0.84/1.17元，对应PE 49/35/25倍，“增持”评级。
• 埃斯顿：预计2019-2021年营收15.3/19.2/26亿元，EPS 0.13/0.20/0.31元，对应PE 73/48/31倍，“增持”评级。
• 博实股份：石化化工后段装备龙头，订单饱满，业绩高增长。
• 机器人：布局全产业链，半导体装备前景可期。

催化剂与风险

• 催化剂：国家出台自动化产业扶持政策、核心下游回暖、国产竞争力提升。
• 风险：估值较高、下游需求不及预期、行业竞争加剧。

产业链价值图

图表目录

• 图表1：2001-2018年中国机器人销量复合增速37%
• 图表2：2006-2018年中国机器人保有量复合增速33%
• 图表3：2000-2018年中国机器人发展四阶段
• 图表4：中国机器人产业类似日本1990年，进入中速增长期
• 图表5：2018年中国工业机器人销量全球占比37%
• 图表6：2018年中国工业机器人保有量全球占比23%
• 图表7：工业机器人产业链
• 图表8：中国是第三个具备工业机器人完整产业链国家
• 图表9：从机器智能到人工智能，中国比肩发达国家
• 图表10：中国高质量AI论文产出世界第一
• 图表11：2018年汽车、3C下滑，食饮、物流、汽车电子等新兴下游高增速
• 图表12：“成长+周期”工业机器人市场预测框架
• 图表13：汽车、3C终端销量指标领先机器人需求1年
• 图表14：上年乘用车销量增速和机器人当年销增速匹配
• 图表15：上年手机销量增速和机器人当年增速大致匹配
• 图表16：2018年中国工业机器人密度仅为63
• 图表17：2006-2018年中国工业机器人密度提升21倍
• 图表18：中国汽车行业机器人密度为主要国家63%
• 图表19：中国汽车行业机器人密度8年提高6倍
• 图表20：中国非汽车行业机器人密度为发达国家1/4
• 图表21：中国非汽车行业机器人密度8年提高10倍
• 图表22：预计2023年中国工业机器人达到中期密度上限134
• 图表23：2020-2023年中国工业机器人集成市场空间4776亿元
• 图表24：2020-2023年机器人销量复合增速16%
• 图表25：中国工业机器人市场将进入中速增长阶段
• 图表26：8月PMI指数相比7月下滑
• 图表27：1-8月电子固定投资同比11.1%，持续回暖
• 图表28：8月乘用车产销量降速放大但产量降速收窄
• 图表29：8月新能源车产销降速均放大
• 图表30：8月国内智能手机销量降速收窄到2.8%
• 图表31：8月国内智能手机产量降速放大到10.7%
• 图表32：8月中国工业机器人产量降速放大至19.3%
• 图表33：1-8月中国工业机器人产量降速放大到6.6%
• 图表34：Q2日本工业机器人订单降速收窄至-17%
• 图表35：Q2日本工业机器人销售额降速扩大至-16%
• 图表36：Q2日本工业机器人对中国出口476亿日元
• 图表37：Q2日本工业机器人对中出口降速收窄至-26%
• 图表38：世界上第一台工业机器人诞生于1956年
• 图表39：国产机器人力量持续崛起
• 图表40：中国机器人产业链各环节完备
• 图表41：2015-2018年中国工业机器人国产化率不断提升
• 图表42：系统集成环节国产机器人突破最快
• 图表43：减速器、伺服系统、控制系统合计成本占比70%
• 图表44：2018年中国运动控制市场规模超20亿元
• 图表45：工业机器人控制器格局和本体基本一致
• 图表46：2018年国内伺服系统市场规模160亿元
• 图表47：安川、松下、三菱是机器人伺服市场前三
• 图表48：核心上市公司工业机器人控制系统&伺服系统发展情况
• 图表49：国产RV减速器长期逻辑：供小于求
• 图表50：四大家族（除发那科外）在华新增本体产能规划
• 图表51：2017年内资本体出货前三：埃夫特、埃斯顿、众为兴
• 图表52：主要国产本体商产能不断爬坡
• 图表53：2017年开始纳博特斯克产能难以支撑订单增长
• 图表54：纳博零部件订单近两年持续位于低位
• 图表55：国产RV减速器核心企业已突破量产
• 图表56：多关节、直角坐标、SCARA是三大本体类型
• 图表57：四大家族中国市场份额约50%
• 图表58：外资品牌占据优势的工业机器人细分领域
• 图表59：2018年TOP10厂商占有超60%中国市场份额
• 图表60：本土系统集成商占比96%
• 图表61：本土系统集成商下游行业覆盖完备
• 图表62：本土集成商垄断低端、领先中端、渗透高端
• 图表63：本土集成商垄断长尾，领先3C，突破汽车
• 图表64：本土系统集成商在汽车、3C、新能源领域均发展较好
• 图表65：汽车智能化与网联化发展趋势
• 图表66：中国新能源汽车产量持续高速增长
• 图表67：各类车型汽车厂电子成本占比
• 图表68：汽车电子成本占比未来将达到50%以上
• 图表69：2017-2022年全球汽车电子市场增速8%
• 图表70：2017-2022年中国汽车电子市场增速11%
• 图表71：中国汽车电子Tier1市场格局
• 图表72：博世全球资本开支近45亿欧元
• 图表73：2020年中国汽车电子自动化市场285亿元
• 图表74：工业机器人和数控机床对比
• 图表75：工业机器人四大家族优势及业务模式比较
• 图表76：发那科发展历史
• 图表77：发那科一体三翼的核心业务模式
• 图表78：ABB发展历史
• 图表79：ABB和贝加莱各自优势明显而又互补
• 图表80：GE工业北美渠道资源深厚，助力ABB拓展业务
• 图表81：安川电机发展历史
• 图表82：KUKA发展历史
• 图表83：KUKA系统集成业务收入占比最高
• 图表84：2014-2018年库卡收入
• 图表85：2014-2018年库卡营业利润
• 图表86：四大家族财务指标对比
• 图表87：中国工业机器人企业商业模式分析
• 图表88：国金机器人重点公司及对标海外巨头盈利预测及估值
• 图表89：公司位于机器人产业链下游的系统集成
• 图表90：公司下游主要客户为汽车领域
• 图表91：2014-2019H1年公司收入快速增长
• 图表92：2014-2019H1年公司归母净利润快速增长
• 图表93：2019H1年公司盈利能力有所回升
• 图表94：2019H1公司费用率下降、管理良好
• 图表95：2018年公司收入结构
• 图表96：2018年公司分产品毛利率稳中有升
• 图表97：公司发展四阶段，目前进入整合增长期
• 图表98：发那科和埃斯顿业务模式比较
• 图表99：2019H1公司营业收入负增长
• 图表100：2014-2019H1公司净利润增速下降
• 图表101：2019H1公司收入爆发增长70%
• 图表102：2019H1公司归母净利爆发增长104%
• 图表103：公司毛利率、净利率、ROE持续回升
• 图表104：2014-2019H1公司三费费率略升
• 图表105：公司四类核心产品及应用场景
• 图表106：2018年石化化工行业收入占比75%
• 图表107：2018年粉粒料设备及产品服务合计占比74%
• 图表108：2019H1公司收入爆发增长70%
• 图表109：2019H1公司归母净利爆发增长104%
• 图表110：公司毛利率、净利率、ROE持续回升
• 图表111：2019H1公司费用率降低6.8pct
• 图表112：公司经营净现金流持续为正
• 图表113：公司存货周转略有下滑，应收周转改善
• 图表114：预收及存货是收入的强指引领先指标
• 图表115：新松机器人：涵盖机器人全产业链
• 图表116：2018年收入增长26%，增速创近5年新高
• 图表117：新松机器人：2018年扣非业绩同比增长23%
• 图表118：2014年ROE高达18%，近3年处于低位
• 图表119：毛利率保持30%以上，净利率近3年下滑
• 图表120：2018年公司经营净现金流额明显好转
• 图表121：2018年政府补贴极少，业绩质量明显提升
• 图表122：新松机器人2018年主营业务收入（亿元）
• 图表123：新松机器人：主营业务保持较高毛利率水平