20210117-申港证券-计算机行业研究周报_激光雷达技术路线的对比研究_15页_1mb

报告摘要

激光雷达技术路线对比研究总结

核心内容

激光雷达是自动驾驶和智能网联汽车的关键感知设备，其技术路线主要包括发射光源、扫描系统、接收器及测距方法。不同的技术路线在可靠性、成本、性能、量产难度等方面存在显著差异。

主要观点

技术路线分类：激光雷达主要分为机械式激光雷达和固态激光雷达。
- 机械式激光雷达：采用机械旋转部件，能够实现大角度扫描，但存在装配困难、成本高、寿命短等问题。
- 固态激光雷达：包括MEMS、Flash、OPA等技术，具有更高的集成度和更优的量产前景。
MEMS激光雷达：相对成熟，成本较低，准确度较高，有望在未来五年成为主流。其优点在于芯片化、无机械组件，但存在激光功率低、有效距离短、视野FOV较窄等问题。
OPA激光雷达：前景广阔，完全取消机械结构，体积更小，但制造工艺难度大，短期难以实现大规模量产。
Flash激光雷达：已有商用，但视场角受限、扫描速率较低，主要应用于机器人场景。
测距方式：分为ToF（飞行时间）和FMCW（调频连续波）。
- ToF：技术成熟，成本较低，但信息量较少，精度不如FMCW。
- FMCW：探测距离远、抗干扰能力强、信噪比高，但技术门槛高，尚未实现大规模量产。
接收方案：包括APD（雪崩光电二极管）和SPAD（单光子雪崩二极管）。
- APD：技术成熟，灵敏度高，动态范围大，适合灰度成像。
- SPAD：探测效率高，可实现低功率远距离探测，但电路设计和制造工艺仍需突破。

关键信息

技术路线对比：
- 机械式：32MR、Velodyne、Pandora 40PHesai等，测距120-250米，HFOV 360度，VFOV 40度。
- MEMS：Innoviz Pro、M1-Simple Robose nxe等，测距120-500米，HFOV 120度，VFOV 25-30度。
- 转镜/棱镜：法雷奥、Livox等，测距150-250米，HFOV 133-150度，VFOV 10-30度。
- OPA：Innovusion等，测距500米以上，HFOV 120度，VFOV 25度。
- Flash：华为、NEXT等，测距150米，HFOV 120度，VFOV 25度。
投资建议：
- 投资主线：以5G场景应用为核心，看好智能网联汽车、金融科技、云计算、网络安全、医疗信息化等方向。
- 重点公司：千方科技、中科创达、海康威视、用友网络、启明星辰。
- 看好企业：禾赛科技（国内龙头）、Velodyne、Innoviz（海外龙头）。
市场表现：
- 上周：上证综指、深证成指、创业板指分别下跌0.10%、1.88%、1.93%，申万计算机指数下跌0.14%，排名正数第10名。
- 年初至今：上证综指上涨2.69%，深证成指上涨3.88%，创业板指上涨4.17%，申万计算机指数下跌1.44%，排名正数第23名。
行业动态：
- 智能网联汽车：蔚来发布ET7，搭载激光雷达；美国DOT发布自动驾驶综合计划；文远知行完成B2、B3轮融资。
- 金融科技：中国人民银行推动区块链、大数据等技术应用；Visa与Plaid终止合并；Curve获9.5亿美元融资。
- 云计算：AWS停止为Parler提供云服务；腾讯云推出低码平台；IBM拟收购Taos Mountain。
- 物联网：工信部推动物联网基础安全标准；阿里云支持MQTT5.0；联通物联网与安恒信息合作。