汽车电子行业系列报告之激光雷达篇：汽车电子行业系列报告之激光雷达篇_30页_4mb

汽车电子行业系列报告之激光雷达篇总结

核心内容

激光雷达作为智能驾驶的重要组成部分，正逐步从后装走向前装量产，成为行业发展的关键推动力。随着自动驾驶向L3等级跨越，激光雷达在提升感知系统冗余性、实现3D定位、增强环境感知能力方面展现出重要价值。2022年被视为激光雷达前装量产的元年，多家车企已宣布搭载激光雷达，推动行业快速发展。

主要观点

1. 激光雷达是真实性需求
   激光雷达在L3等级智能驾驶中不可或缺，其高精度、高可靠性、强环境适应能力使其成为智能驾驶的必要配置。相比视觉派方案，激光雷达在探测距离、行人识别、夜间出行等方面表现更优，能够显著提升系统安全性和感知能力。

2. 技术、成本、生态三维竞争格局
   激光雷达厂商在技术方案、成本控制和生态资源方面展开竞争。当前竞争主要集中在技术方案上，但随着产业链国产化程度的提升，成本控制和生态资源将成为长期竞争的关键。Luminar在技术、成本和生态方面具备明显优势，而国内厂商如速腾聚创、图达通、禾赛科技等也展现出强大的竞争力。

3. 产业链国产化趋势明显
   国内厂商在激光雷达产业链各环节逐步实现突破，如炬光科技、舜宇光学、永新光学、水晶光电、蓝特光学等，通过自研技术、降低成本、提升集成度等方式，有望在2022年实现大规模前装量产。

4. 激光雷达市场增长迅速
   激光雷达市场预计将在2021-2026年以94%的CAGR高速增长，整体市场规模有望达到57亿美元，其中ADAS领域市场将达23亿美元，成为行业发展的核心增长点。

5. 技术演进与成本控制路径
   激光雷达技术正从机械式向固态化发展，主要方案包括MEMS、转镜、Flash、OPA等。光电系统占激光雷达成本的67%，人工调试占25%，因此通过国产化、高集成度和自动化生产是降低成本的主要路径。

6. 行业估值演进阶段
   激光雷达行业将经历技术驱动（2020-2025）、产能驱动（2025-2030）和品牌驱动（2030年后）三个阶段，对应不同的估值方式（PS、PEG、PE）。

关键信息

• 激光雷达技术路线：包括机械式、混合固态、固态式，其中混合固态方案是当前前装量产的主要选择。
• 成本构成：光电系统占67%，人工调试占25%，其他占8%。
• 国产厂商崛起：速腾聚创、图达通、禾赛科技等国内厂商已获得多家车企前装定点，具备量产能力。
• 激光雷达应用场景：主要用于ADAS、自动驾驶、车路协同、安防、军工等领域。
• 主要技术参数：包括探测距离、视场角、分辨率、功率、集成度等，其中1550nm波长的激光雷达具备更好的探测效果，但成本较高。

投资建议

• 推荐标的：炬光科技（已覆盖）
• 关注标的：舜宇光学、永新光学、水晶光电、蓝特光学等，这些公司在激光雷达产业链中具备重要地位。
• 产业链布局：光学、电机、发射端、PCB、代工等环节均有国内厂商参与，形成完整的供应链体系。

风险提示

• 汽车行业回暖不及预期：可能影响激光雷达的市场需求和厂商业绩。
• 技术路线跃迁风险：当前技术路线多样，厂商若仅布局单一方案，可能面临技术淘汰风险。
• 疫情反复风险：可能影响生产与交付节奏，对行业造成不确定性影响。

重点公司盈利预测与估值

产业链图谱

• 光学：视窗（永新光学、水晶光电）、光学元件（蓝特光学、腾景科技、福晶科技）
• 电机：鸣志电器、湘油泵
• 发射端：炬光科技（发射端模组）、长光华芯（激光芯片，拟IPO）
• PCB：景旺电子、四会富仕、迅捷兴
• 代工：立讯精密、舜宇光学、速腾聚创

技术与市场展望

• 激光雷达行业三阶段驱动：技术驱动（2020-2025）、产能驱动（2025-2030）、品牌驱动（2030年后）
• 未来趋势：固态化、集成度提升、成本下降、软件解决方案发展
• 市场增长：2021-2026年CAGR为23%，2026年市场规模预计达57亿美元，其中ADAS领域增长更快

图表目录

• 图1：激光雷达工作原理
• 图2：“视觉派”VS多传感器融合方案
• 图3：2021年1-11月ADAS分功能搭载率
• 图4：车载传感器性能指标对比
• 图5：激光雷达3D点云图
• 图6：激光雷达市场2021-2026年复合增速
• 图7：激光雷达市场份额占比：按扫描系统
• 图8：激光雷达市场份额占比：按专利
• 图9：激光雷达厂商推出不同产品方案
• 图10：Velodyne软件收入占比预测
• 图11：Luminar软件收入占比预测
• 图12：MEMS微振镜结构
• 图13：MEMS激光雷达原理
• 图14：双棱镜激光雷达方案
• 图15：Flash方案扫描原理
• 图16：VCSEL阵列可达到类似Flash扫描的效果
• 图17：OPA光学相控阵原理
• 图18：光束相干后无法避免旁瓣问题
• 图19：ToF飞行时间法和FMCW测距法原理对比
• 图20：FMCW方案可以进行高集成度的设计
• 图21：激光雷达光学元件
• 图22：激光雷达光路设计需要大量光学元件
• 图23：Luminar扫描系统中采用了多棱镜等元件
• 图24：探测器发展方向：由点到面
• 图25：PD、APD、SPAD感应原理对比
• 图26：激光雷达成本占比
• 图27：激光雷达降本路径
• 图28：激光器与发射器供应链存在国产替代机会
• 图29：探测器主要供应商产品布局
• 图30：赛思灵和英特尔合计占FPGA芯片市场85%份额
• 图31：ADI和TI合计占数模转换器市场83%份额
• 图32：车载激光雷达产业链图谱
• 图33：激光雷达成长三阶段PS-PEG-PE演进

总结

激光雷达行业正迎来快速发展阶段，其作为智能驾驶的关键技术，具备真实需求和广阔市场前景。国内厂商在产业链各环节逐步崛起，通过技术突破、成本控制和生态布局，有望在2022年实现前装量产，推动行业进入新的发展阶段。随着技术成熟和产能提升，激光雷达将逐步从技术驱动转向产能驱动和品牌驱动，形成更稳定的市场格局。