深度报告-20221229-华创证券-汽车电子行业深度研究报告_激光雷达_汽车智能化加速渗透_激光雷达赛道有望迎来放量期_44页_3mb

汽车电子行业深度研究报告：激光雷达

核心内容

激光雷达是一种通过脉冲激光照射目标并测量反射脉冲返回时间来获取距离信息的测量工具，其核心优势在于能实现高精度、高速度的位置和速度信息测量，形成清晰的3D物体建模。随着ADAS和自动驾驶技术的发展，激光雷达在车载领域具备良好的发展前景。根据Frost&Sullivan预测，至2025年ADAS和无人驾驶将成为激光雷达的主要应用领域，分别占市场34.64%和26.30%。

主要观点

• 激光雷达技术路线多样：当前激光雷达处于多技术路线并行阶段，主要分为机械式、半固态式（包括转镜方案和MEMS方案）以及固态式（如OPA和Flash方案）。其中，半固态式激光雷达因成熟度高，成为当前主要上车方案。
• 技术路线发展趋势：固态激光雷达作为远期终局形态，具有无机械部件、成本低、稳定性高的优势，但目前技术成熟度仍较低。随着技术进步，固态激光雷达有望逐步替代机械式方案。
• 激光雷达应用场景：激光雷达主要应用于无人驾驶、高级辅助驾驶（ADAS）、服务机器人、测绘及高精度地图等领域。其中，ADAS市场发展迅速，激光雷达作为其核心传感器之一，有望充分受益。
• 激光雷达成本与出货量：随着激光雷达的量产推进，成本有望持续下降。当出货量达到10万级别时，价格将降至1000美元左右，降价和出货量相互促进的逻辑已初步建立。预计至2025年和2030年，中国乘用车激光雷达市场规模分别达到22.6亿美元和69.4亿美元。
• 国内厂商前景：国内激光雷达厂商依托庞大的市场和政策支持，有望实现技术突破和市场份额提升。速腾聚创在2025年预计市场份额达10%，排名世界第二。

关键信息

技术路线对比

波长方案对比

扫描方式对比

激光雷达产业链

• 上游：包括激光器、探测器、扫描镜、FPGA芯片、模拟芯片等，由国外厂商主导，但国内企业正在快速发展。
• 中游：负责激光雷达产品的制造与销售，包括Waymo、速腾聚创、禾赛科技等。
• 下游：包括无人驾驶、ADAS、服务机器人、测绘等应用领域，其中车载领域将成为主要增长点。

市场预测

• ADAS市场：2021至2025年中国ADAS市场出货量CAGR可达15.44%，2025年市场规模有望达到2250亿元。
• 激光雷达市场：2025年全球激光雷达市场规模预计达到135.4亿美元，2017-2025年CAGR为64.6%。
• 车载激光雷达市场：预计2025年和2030年中国乘用车激光雷达市场规模分别达到22.6亿美元和69.4亿美元。

投资建议

建议关注以下公司，其在激光雷达产业链中具备较强竞争力：

• 东山精密
• 万集科技
• 炬光科技
• 长光华芯
• 舜宇光学
• 永新光学
• 蓝特光学
• 宇瞳光学
• 水晶光电
• 福晶科技

风险提示

• 下游需求不及预期
• 新冠疫情反复影响供应链
• 行业技术迭代不及预期

图表目录

• 图表1：激光雷达示意图
• 图表2：激光雷达成像图
• 图表3：激光雷达行业发展历程
• 图表4：激光雷达主要参数对应性能说明
• 图表5：激光雷达分类
• 图表6：测距方法的主要类型
• 图表7：ToF与FMCW测距方法对比
• 图表8：可用于激光雷达的光半导体探测器对比
• 图表9：EEL与VCSEL对比
• 图表10：905nm方案和1550方案对比
• 图表11：按扫描方式分类的各激光雷达方案对比
• 图表12：机械式激光雷达内部结构图
• 图表13：采用转镜方案的大疆Livox激光雷达产品
• 图表14：转镜式激光雷达原理
• 图表15：采用MEMS方案的Luminar公司产品Iris
• 图表16：Innoluce MEMS激光雷达内部结构示意图
• 图表17：采用OPA方案的Quanergy S3激光雷达
• 图表18：光学相控阵原理
• 图表19：采用Flash方案的Ouster的Digital Flash
• 图表20：扫描成像激光雷达与Flash激光雷达对比
• 图表21：激光雷达产业链情况
• 图表22：激光雷达产业链
• 图表23：机械式激光雷达成本结构
• 图表24：转镜激光雷达成本结构
• 图表25：2025年激光雷达下游应用市场占比
• 图表26：2021年激光雷达下游应用市场占比
• 图表27：ADAS功能示意图
• 图表28：新能源车“三电”系统与燃油车比较
• 图表29：我国新能源汽车销量及渗透率情况
• 图表30：驾驶自动化分类标准
• 图表31：中国ADAS各级别出货量情况
• 图表32：中国ADAS市场规模情况
• 图表33：ADAS系统构成
• 图表34：2020-2025年全球不同等级智能驾驶渗透率情况
• 图表35：自动驾驶和传感器市场规模
• 图表36：两种自动驾驶传感器方案对比
• 图表37：主要传感器对比
• 图表38：各主要车型搭载激光雷达情况
• 图表39：按波长划分的各雷达市场份额
• 图表40：按技术路线划分的各雷达市场份额
• 图表41：2020-2032年全球激光雷达在无人驾驶领域销售额及出货量
• 图表42：2020-2032年全球激光雷达在高级辅助驾驶领域销售额及出货量
• 图表43：全球汽车和工业应用激光雷达细分市场规模
• 图表44：2017-2025年全球激光雷达市场规模及增速情况
• 图表45：各主要激光雷达型号价格
• 图表46：激光雷达价格走势
• 图表47：单车雷达价值量测算
• 图表48：车载雷达市场规模测算
• 图表49：各厂商市占率情况
• 图表50：当前主要激光雷达厂商情况对比
• 图表51：Velodyne主要产品
• 图表52：Luminar公司主要产品Iris
• 图表53：Aeva公司产品AriesII
• 图表54：速腾聚创产品RS-LiDAR-M1
• 图表55：禾赛科技产品Pander128
• 图表56：图达通公司产品应用领域
• 图表57：镭神智能TOF单线激光雷达中的M10系列
• 图表58：Livox公司产品主要应用场景
• 图表59：华为激光雷达爬北坡战略

报告亮点

本报告全面论述了激光雷达行业的发展情况和未来趋势，主要分为三部分：

1. 行业发展历程与技术路线：分析了激光雷达从引入汽车领域到快速发展的过程，并探讨了当前多技术路线并行的现状。
2. 智能与电动化推动市场增长：认为汽车智能化和电动化将推动激光雷达市场快速增长，ADAS市场将成为主要增长点。
3. 市场竞争格局：指出国外企业仍占据主导地位，但国内企业凭借市场和技术优势有望实现弯道超车。

投资逻辑

激光雷达行业已进入上升阶段，随着ADAS市场的快速发展，激光雷达作为核心传感器之一，有望充分受益。随着出货量的增加，激光雷达成本将逐步下降，形成降价和出货量相互促进的良性循环。未来，随着技术成熟和量产推进，激光雷达市场将呈现快速增长趋势。

总结

激光雷达作为汽车智能化的重要组成部分，其技术路线多样，目前半固态方案为主流。随着ADAS和自动驾驶的快速发展，激光雷达市场有望迎来快速增长。国内厂商在政策支持和市场增长的推动下，具备弯道超车的潜力。激光雷达成本随着出货量的提升有望进一步下降，推动行业持续发展。