机器人减速器产业深度梳理：绿的谐波VS中大力德VS昊志机电_27页_1mb

报告摘要

工业机器人减速器产业深度梳理：绿的谐波、中大力德、昊志机电对比分析

核心内容概述

工业机器人减速器是工业机器人上游三大核心零部件之一，主要分为谐波减速器和RV减速器两种类型。谐波减速器适用于轻负载、高精度的机器人关节部位，而RV减速器则适用于重负载部位。减速器在工业机器人整机成本中占比约13%-30%，其中国产品牌占比更高。

当前，全球工业机器人减速器市场由日本企业主导，纳博特斯克（RV减速器）和哈默纳科（谐波减速器）合计市占率超过70%。中国企业在该领域逐步实现突破，具备规模化量产能力的包括绿的谐波（谐波减速器）、中大力德（RV减速器）、中技克美（航天专用谐波减速器）等。昊志机电虽在研发减速器，但尚未实现量产。

主要观点

1. 减速器技术原理与应用场景

RV减速器：通过多级减速传递运动，结构复杂，适用于重负载部位，如机器人手臂和基座。价格区间在5000-8000元。
谐波减速器：利用柔轮弹性变形传递运动，结构简单，适用于轻负载、高精度部位，如机器人小臂、腕部和手部。价格区间在1000-5000元。

2. 减速器市场增长驱动力

工业机器人需求增长：随着制造业自动化和智能化的推进，工业机器人需求持续上升，带动减速器市场增长。
国产替代趋势：部分机器人厂商开始采用国产减速器，推动国产企业如绿的谐波等发展。
行业景气度提升：机床等工业设备进入替换周期，行业景气度提高，带动减速器需求。

3. 企业业务构成与收入结构

绿的谐波：2020年收入2.17亿元，94%来自减速器及金属部件，主要客户包括埃夫特、埃斯顿、新松机器人等。
中大力德：2020年收入7.61亿元，73.25%来自减速电机，24.51%来自减速器，主要用于机床领域，部分RV减速器用于工业机器人。
昊志机电：2020年收入8.74亿元，41.22%来自主轴整机，29.57%来自运动控制产品，19.3%来自转台。其主轴业务主要应用于消费电子和PCB加工设备。

关键信息总结

1. 企业财务表现

绿的谐波：2021年中报收入1.84亿元，同比增长108.16%，归母净利润0.83亿元，同比增长144.98%。2020年全年收入2.17亿元，同比增长16.47%，归母净利润0.82亿元，同比增长40.31%。
中大力德：2021年中报收入4.93亿元，同比增长47.58%，归母净利润0.43亿元，同比增长13.05%。2020年全年收入7.61亿元，同比增长12.48%，归母净利润0.7亿元，同比增长33.76%。
昊志机电：2021年中报收入6.19亿元，同比增长34.87%，归母净利润1.04亿元，同比增长59.62%。2020年全年收入8.74亿元，同比增长148.75%，归母净利润0.75亿元，同比增长148.13%。

2. 机构预测

绿的谐波：2021-2023年收入预测分别为3.91亿元、5.87亿元、8.3亿元，预期增速分别为80.73%、50.03%、41.39%。
昊志机电：天风预测2021-2023年收入分别为11.59亿元、14.69亿元、18.44亿元，增速分别为32.65%、26.68%、25.5%。
中大力德：无机构一致预期。

3. 成本结构与利润率

绿的谐波：毛利率较高，约为30%-40%，净利率稳定，主要受益于其专注于高附加值的谐波减速器业务。
昊志机电：毛利率与绿的谐波相近，但净利率波动较大，受信用和资产减值影响。
中大力德：毛利率较低，主要由于其业务以国产化程度较高的减速电机为主。

4. 费用率分析

研发费用：绿的谐波研发投入力度较大，而中大力德较低，昊志机电虽布局全面，但研发投入仍低于绿的谐波。
销售及管理费用：昊志机电因业务线较多，投入较高，但其主要竞争优势仍集中在主轴产品上。

产业链结构

上游

核心零部件：包括减速器、伺服电机、控制器。
主要参与者：绿的谐波（谐波减速器）、中大力德（RV减速器）、中技克美（航天专用谐波减速器）等。

中游

本体制造：全球龙头为四大家族（安川电机、发那科、ABB、库卡），国内参与者包括埃斯顿、汇川技术、新松机器人等。

下游

系统集成：根据终端客户需求提供整体解决方案。
行业应用：主要集中在汽车制造、电气电子、金属加工、化工、能源、食品饮料等领域。

市场增长与未来展望

市场增长：随着制造业自动化和智能化的推进，工业机器人需求持续增长，带动减速器市场。
国产替代：绿的谐波等企业在谐波减速器领域实现部分国产替代，未来有望进一步扩大市场份额。
技术突破：各企业在减速器技术上持续投入，未来有望在高端市场占据一席之地。

结论

工业机器人减速器市场具有较高的技术壁垒和增长潜力，绿的谐波、中大力德和昊志机电在该领域各有侧重。绿的谐波专注于谐波减速器，已实现规模化量产并打入主流机器人品牌供应链；中大力德主要布局RV减速器，部分产品已应用于工业机器人；昊志机电虽在研发减速器，但尚未实现量产，目前仍以主轴产品为主。未来，随着国产替代的推进和技术进步，该产业链上的企业有望迎来更大发展机遇。

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