绿的谐波深度报告：谐波减速器龙头：人工替代、国产替代双驱动_36页_3mb

绿的谐波深度报告总结

核心内容

绿的谐波（688017）是一家专注于谐波减速器研发与生产的国内龙头企业，凭借自主研发技术打破外资品牌垄断，实现规模化生产与批量出口。公司主要产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密金属部件，广泛应用于工业机器人、协作机器人、数控机床、航空航天、医疗等领域。

主要观点

• 行业地位：绿的谐波是国产谐波减速器的代表企业，2018年国内市占率已达63%，并逐步拓展至海外市场。
• 技术优势：公司自主研发的P型齿技术已达到国际先进水平，Y、N系列谐波减速器在精度和寿命方面处于行业领先地位。
• 盈利能力：公司毛利率稳定在47%以上，显著高于国内外同行，2020年综合净利率达38%，2021年Q1提升至47%。
• 市场前景：预计2025年国内谐波减速器市场规模将达47亿元，5年CAGR约为25%；其中工业机器人、协作机器人及数控机床将成为主要增长点。
• 成长逻辑：公司受益于“人工替代”与“国产替代”双驱动，制造业复苏、人工成本上升、机器人成本回收周期缩短，以及自主品牌机器人崛起，共同推动市场需求增长。
• 投资前景：公司预计2021-2023年营收分别为4/5.7/8亿元，净利润分别为1.5/2.2/3.1亿元，对应PE分别为105/72/50X，给予“增持”评级。

关键信息

市场规模预测

• 2025年国内谐波减速器总销量：约188万台，市场规模达47亿元，5年CAGR约25%。
• 工业机器人用谐波减速器：预计2025年销量约114.6万台，市场规模28.6亿元，占整体销量61%。
• 协作机器人用谐波减速器：预计2025年销量约46.6万台，市场规模11.7亿元，占整体销量25%。
• 数控机床用谐波减速器：预计2025年销量约27万台，市场规模6.8亿元，占整体销量14%。

下游行业分析

• 工业机器人：我国为全球最大应用市场，2019年销量14.4万台，占全球约1/3。
• 协作机器人：2014-2019年销量CAGR达71%，2019年销量约8848台，2025年预计达67万台。
• 数控机床：国内数控化率偏低，预计2025年提升至20%，带动谐波减速器需求增长。

成长驱动因素

• 人工替代：制造业人力成本上升，机器人成本回收周期缩短，推动企业自动化升级。
• 国产替代：自主品牌机器人市场份额提升，谐波减速器国产化率从2018年的27%预计提升至2025年的40%，核心零部件自主可控成为趋势。
• 行业趋势：工业机器人、协作机器人、数控机床等应用领域将推动谐波减速器市场持续扩张。

费用与研发投入

• 费用率管控：2021年Q1销售、管理费用率分别为1%、3%，为历史最低水平。
• 研发投入：研发费用率约9%，同比增长33%，持续投入巩固技术优势。

投资风险提示

• 产品拓展及扩产进度不及预期：可能影响公司订单承接能力和市场占有率。
• 下游市场复苏持续性不及预期：若机器人行业景气度不及预期，可能影响公司业绩增长。

公司优势与竞争力

• 自主研发能力：公司具备较强的自主研发能力，产品性能接近国际龙头哈默纳科。
• 客户资源：已与Universal Robots、埃斯顿、埃夫特等国内外知名机器人企业建立稳定合作关系。
• 产能扩张：通过募投项目，公司年产能将从9万台提升至60万台，增强市场竞争力。

对标全球龙头

• 哈默纳科：全球谐波减速器市占率约70%，2021财年营收23.7亿元，规模是绿的谐波的11倍。
• 绿的谐波：通过技术积累和产能扩张，逐步向全球市场拓展，提升市占率。

财务预测与估值

总结

绿的谐波作为国产谐波减速器龙头，凭借自主研发优势和良好的费用管控，实现持续高增长。随着工业机器人、协作机器人和数控机床等下游需求的快速增长，公司有望进一步扩大市场份额，提升盈利能力。预计2025年国内谐波减速器市场规模达47亿元，公司具备良好的增长潜力，未来发展前景广阔。