2021-10-12-并购优塾-2021年10月跟踪_机器人减速器产业深度梳理_绿的谐波VS中大力德VS昊志机电_27页_1mb

工业机器人减速器产业深度梳理：绿的谐波、中大力德、昊志机电对比分析

核心内容概述

工业机器人减速器是工业机器人上游三大核心零部件之一，主要分为谐波减速器和RV减速器两类，分别适用于机器人轻负载和重负载部位。减速器在工业机器人中的成本占比约为 13%-30%，其中国产品牌占比更高，约为 30%，而外资品牌（如日系）约为 12%-13%。伺服电机与控制器的占比均在 20% 左右。

全球减速器市场由日本企业 纳博特斯克（RV 减速器）和 哈默纳科（谐波减速器）主导，合计市占率超过 70%。中国企业在该领域虽起步较晚，但近年来在技术突破和国产替代方面取得显著进展，包括 绿的谐波、中大力德、昊志机电等企业。

主要观点

1. 产品类型与应用场景

• RV 减速器：适用于重负载部位，如机器人手臂、基座等，具有高刚性和扭矩承载能力，价格区间为 5000-8000 元。
• 谐波减速器：适用于轻负载、高精度部位，如机器人腕部、手部等，体积小、精度高，价格区间为 1000-5000 元。

2. 市场增长驱动力

• 工业机器人需求增长：2021年上半年，国内规模以上企业工业机器人产量同比增长 69.8%，带动减速器需求增长。
• 国产替代趋势：部分机器人厂商开始采用国产减速器，推动了国内企业的收入增长。
• 制造业自动化与智能化提升：其他领域（如3C电子、医疗等）需求增长显著，推动对高精度谐波减速器的需求。

3. 企业业务结构与收入构成

• 绿的谐波：主要业务为谐波减速器及金属部件，2020年收入占比 94%，2021年中报收入增长 108.16%，归母净利润增长 144.98%。
• 中大力德：主要业务为减速电机和减速器，其中减速器业务占比 24.51%，2021年中报收入增长 47.58%，归母净利润增长 13.05%。
• 昊志机电：主轴整机业务占比 41.22%，运动控制产品占比 29.57%，2021年中报收入增长 34.87%，归母净利润增长 59.62%。其正在研发减速器，但尚未实现量产。

关键信息

1. 企业收入与利润增长情况

• 绿的谐波：2021年上半年收入增长 108.16%，归母净利润增长 144.98%，主要受益于国产替代和机器人需求增长。
• 中大力德：2021年上半年收入增长 47.58%，归母净利润增长 13.05%，主要受益于机床行业景气度提升。
• 昊志机电：2021年上半年收入增长 34.87%，归母净利润增长 59.62%，主要受益于主轴业务需求旺盛。

2. 企业研发投入与费用结构

• 绿的谐波：研发投入力度较大，人工成本占比持续上升，毛利率和净利率均较高。
• 中大力德：研发费用率较低，主要因其主营产品减速电机技术门槛相对较低。
• 昊志机电：虽然布局全面，但研发费用率低于专注减速器的绿的谐波，净利率波动较大，主要受信用和资产减值影响。

3. 市场前景与行业预测

• 绿的谐波：2021-2023年，机构一致预测收入增长分别为 80.73%、50.03%、41.39%。
• 昊志机电：天风预测收入增长分别为 32.65%、26.68%、25.5%。
• 中大力德：无机构一致预期。

产业链结构分析

上游

• 核心零部件：减速器、伺服电机、控制器。
• 主要参与者：
  • 谐波减速器：绿的谐波、中技克美（航天专用）。
  • RV 减速器：中大力德、南通振康（未上市）。

中游

• 机器人本体制造：四大家族（安川、发那科、ABB、库卡）占国内市占率约 40%。
• 国内参与者：埃斯顿、汇川技术、新松机器人、拓斯达、埃夫特、新时达等。

下游

• 系统集成与行业应用：主要应用于汽车、电子、金属加工、化工、能源、食品饮料等行业。
• 趋势：向协作机器人和智能化方向发展，推动对高精度谐波减速器的需求。

总结

企业竞争力对比

• 绿的谐波：专注于谐波减速器，技术领先，已实现规模化量产，且与海外品牌合作。
• 中大力德：专注于RV减速器，业务结构以减速电机为主，收入增长稳定。
• 昊志机电：主轴业务占主导，正在布局减速器，但尚未实现量产，未来增长潜力较大。

行业未来发展方向

• 国产替代加速：随着技术进步和成本控制，国产减速器有望逐步替代进口产品。
• 智能化与协作机器人需求上升：推动对高精度谐波减速器的需求。
• 产业链整合与协同创新：企业通过“自研+收购”等方式提升技术实力，拓展业务范围。

关键数据总结

技术与成本结构

市场规模预测

• 市场规模公式：减速器市场规模 = 工业机器人产量 × 单位机器人减速器用量 × 减速器单价。
• RV 减速器市场规模：当前领先于谐波减速器，但谐波减速器未来增长潜力较大。

产业链发展趋势

• 国产替代：随着技术突破和成本控制，国产减速器将在未来几年逐步替代进口产品。
• 智能化与协作机器人：推动对高精度谐波减速器的需求，行业应用更加广泛。
• 产业链整合：企业通过并购和自研提升技术实力，拓展业务范围，增强市场竞争力。