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中国齿轮民企龙头，人形机器人等新领域打开空间

核心内容

双环传动是一家深耕齿轮制造行业40年的中国精密传动齿轮龙头企业，近年来通过拓展智能执行机构与减速器业务，打开了第二成长曲线。公司预计2026-2028年营业收入CAGR为13%，归母净利润CAGR为13%。公司持有环动科技61%股权，专注于RV减速器业务，为国内RV减速器龙头，同时布局谐波减速器，有望拓展至人形机器人市场。

主要观点

• 齿轮业务：受益于新能源汽车市场增长和技术升级，预计2025-2028年收入CAGR为9%。公司凭借技术、客户和产能优势，有望在全球化布局中持续受益。
• 智能执行机构业务：公司通过并购三多乐进入该领域，预计2025-2028年收入CAGR为40%。该业务正在向智能家居、智能汽车等更多领域拓展。
• 减速器业务：卡位人形机器人赛道，预计2025-2028年收入CAGR为15%。公司RV减速器市占率从2020年的9%提升至2024年的25%，技术实力和客户资源领先，拟分拆至科创板上市。

关键信息

• 市场空间：预计2030年人形机器人减速器市场增量空间约908亿元，2025-2030年CAGR为173%。
• 全球化布局：公司在匈牙利、越南建设产能，2025年匈牙利工厂已投产，海外业务CAGR为28%。
• 财务预测：预计2026-2028年公司营业收入分别为103.0、116.3、132.3亿元，归母净利润分别为14.6、16.8、19.1亿元，对应PE分别为22、19、17倍。
• 技术优势：公司拥有多项核心技术，如硬齿面加工磨齿技术、硬滚技术、渗碳淬火技术等，保障了产品的高精度与高效率。
• 客户资源：与国内外知名新能源车企、Tier1供应商及工业机器人企业建立了深度合作关系，包括丰田、大众、比亚迪、埃斯顿等。
• 管理团队：公司为家族式控股企业，管理团队经验丰富，具备较强的执行力和技术背景。

风险提示

• 汽车零部件行业竞争加剧；
• 分拆上市进程不及预期；
• 原材料价格波动；
• 海外工厂建设及投产不及预期。

投资评级

• 投资评级：买入（维持）
• 分析师：邱世梁、王华君、周向昉

财务摘要

业务结构

• 齿轮业务：2025年收入占比82%，主要应用于乘用车、商用车、工程机械等领域。
• 智能执行机构业务：2025年收入占比9%，涉及智能家居、智能汽车等多领域。
• 减速器业务：2025年收入占比9%，主要产品包括RV减速器和谐波减速器，布局人形机器人市场。

技术与市场拓展

• 技术：公司拥有多项核心技术，包括硬齿面加工、渗碳淬火、齿轮检测等，为高精度齿轮制造提供保障。
• 市场：公司积极拓展海外市场，建立匈牙利、越南产能，提升全球市场份额。

下游应用拓展

• 智能家居：扫地机器人等产品使用公司智能执行机构。
• 智能汽车：公司产品应用于电动尾门、智能车锁驱动模组等领域。
• E-bike：公司已覆盖国内多家创新型企业客户，正推进进入欧洲Tier1供应体系。

估值与可比公司

• 可比公司：绿的谐波、中大力德、蓝黛科技、精锻科技等。
• 2026年平均PE：126倍（剔除丰立智能）。
• 公司估值：当前PE具备提升空间，维持“买入”评级。

关键假设

1. 齿轮业务：新能源汽车电驱系统升级带动公司收入增长，全球化布局进入收获期。
2. 智能执行机构业务：下游应用拓展顺利，头部客户导入与小批量供货转化为收入增长。
3. 减速器业务：工业机器人国产化率提升，公司RV减速器市场占有率稳步增长，谐波减速器产品验证推进。

股价上涨催化因素

• 人形机器人行业量产落地超预期；
• 海外业务进展顺利；
• 减速器业务客户突破。

总结

双环传动作为中国精密传动齿轮龙头，凭借技术、客户和产能优势，稳步提升市场份额。通过拓展智能执行机构与减速器业务，公司正积极布局第二成长曲线，尤其是在人形机器人领域，预计未来市场空间巨大。公司全球化战略稳步推进，海外业务增长迅速。尽管面临行业竞争、分拆上市进度、原材料价格波动等风险，但其在新能源汽车、智能家居、智能汽车等领域的持续增长，以及在减速器市场的领先地位，使其具备长期投资价值。