电子行业车载光学：ADAS加速渗透，车载传感增长提速-20220327-华安证券-36页_1mb

车载光学：ADAS加速渗透，车载传感增长提速

核心观点

• 汽车智能化的核心是实现智能驾驶，预计2025年美/欧/中L2及以上渗透率将达46%，L3~L5渗透率10%。多传感器融合方案是当前实现自动驾驶的主流技术路径。
• 车载摄像头是ADAS首要感知硬件，随着ADAS等级提升，单车搭载数量和价值量显著增加，2025年全球市场规模将达277亿美元，复合增速29.8%。
• 激光雷达作为ADAS进阶感知设备，预计2025年全球市场规模达88亿美元，复合增速187.7%。国内厂商在激光雷达市场表现强劲，速腾聚创2021年市占率10.4%，华为、大疆Livox等也在加速布局。
• 国内企业在车载摄像头的镜头、CIS等关键环节占据主导地位，国产替代趋势明显。
• 投资建议关注舜宇光学科技、韦尔股份、永新光学、蓝特光学、炬光科技、联创电子、宇瞳光学等企业。

智能驾驶逐步渗透，多传感器融合是趋势

1.1 智能驾驶是汽车智能化的核心

• 自动驾驶是新一代汽车的核心功能，其发展建立在ADAS升级迭代的基础上。
• 2020年美国+欧盟+中国L1及以下渗透率90%，L1渗透率48%；预计2025年L2及以上渗透率将达46%（美国45%、欧盟54%、中国40%）。
• 2021年1~11月，国内新车前装ADAS（L2）搭载率18.6%。

1.2 智能驾驶架构分为感知、决策与执行

• ADAS分为感知层、决策层、执行层三部分，感知层是“智能驾驶之眼”，负责环境感知。
• 感知层主要由摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等设备组成，其中摄像头分辨率最高，但受天气影响较大；毫米波雷达抗干扰能力强，但无法识别行人；激光雷达能提供高精度3D点云，但成本较高。

1.3 多传感器融合是实现自动驾驶的主流趋势

• 多传感器融合方案通过技术冗余提高安全性，成为L4/L5自动驾驶的主流路径。
• 2021年新势力品牌车型普遍搭载超过30个感知部件，标配12颗超声波雷达、5颗毫米波雷达、10颗以上摄像头，部分车型配置1~3颗激光雷达。

1.4 ADAS等级与传感器数量同步提升

• 随着ADAS等级提升，传感器数量显著增加，L2平均配置6颗摄像头，L4/L5平均配置12颗摄像头。
• L2级别单车价值量约170美元，L4/L5级别约410美元，是L2的2.4倍。

车载摄像头：ADAS首要感知硬件，国产厂商实现主导

2.1 车载摄像头是ADAS首要传感载体

• 车载摄像头主要包括前视、环视、侧视、后视及内置摄像头，承担多种ADAS功能，如FCW、LDW、TSR、PA、DMS等。
• L2级别平均配置6颗摄像头，L4/L5级别平均配置12颗摄像头。

2.2 车载摄像头三大趋势

• 单车搭载量增加，国内车企如小鹏、蔚来等配置超过10颗摄像头。
• 摄像头高清化，800万像素摄像头逐步导入。
• 架构集中化推动硬件简化，成本下降，助力渗透率提升。

2.3 全球车载摄像头千亿市场

• 全球车载摄像头市场规模预计2025年达273亿美元，2020~2025年CAGR为16.0%。
• 中国市场预计2025年达237亿元，CAGR为33.0%，高于全球增速。

2.4 CIS是车载摄像头成本重心

• 摄像头主要由光学镜头、CMOS图像传感器（CIS）、图像信号处理器（ISP）等组成。
• CIS成本占比最高，达50%，模组封装占25%，光学镜头占14%。

2.5 国内厂商已在重要环节占据主导地位

• 舜宇光学在车载镜头领域占据全球第一，豪威在CIS领域排名第二。
• 国内模组厂商如舜宇光学、联创电子、欧菲光正在崛起。
• 本土化视觉方案推动国产供应链提升，从芯片、算法到摄像头实现全面渗透。

激光雷达：ADAS进阶的感知硬件，释放高增速

3.1 激光雷达是ADAS进阶的车载传感设备

• 激光雷达是实现自动驾驶的重要硬件，2021年成为“上车”元年。
• 主要用于RoboTaxi和高阶ADAS车型，配置数量以3颗为主，部分车型可升级至5颗。

3.2 激光雷达更具环境感知优势

• 激光雷达能提供厘米级探测精度，构建高精度3D点云，提升环境感知能力。
• 相比摄像头和毫米波雷达，激光雷达在复杂环境下的稳定性更高。

3.3 激光雷达的市场成长性极高

• ADAS领域激光雷达市场规模预计从2019年的1.5%增长至2026年的44.7%，CAGR超90%。
• 2026年全球激光雷达出货量达693.6万台，其中L3级别占538.5万台，L4/L5级别占155.1万台。

3.4 国产厂商异军突起，半固态领域势头迅猛

• 国内厂商如速腾聚创、华为、大疆Livox等在激光雷达市场表现突出，速腾聚创2021年市占率10.4%，位列全球第二。
• 半固态激光雷达成为主流，具备低成本量产潜力，预计未来500美元以下产品将推动激光雷达大规模应用。

3.5 发射端、接收端和扫描端均依赖光学元件

• 激光雷达结构包括发射端、接收端、扫描系统与信号处理系统，其中光学元件是核心部分。
• 发射端和接收端的光学组件占比约23%，主板（含芯片）占45%，光学设计对性能有重要影响。

3.6 降本是激光雷达规模化“上车”的关键

• 激光雷达成本构成中，芯片及发射端占比较高，半固态和纯固态方案具备降本空间。
• 传统机械式激光雷达成本高，Velodyne产品价格达上万美元，而MEMS方案如速腾聚创RS-LiDAR-M1单价1898美元，华为计划量产200美元产品。

投资建议与风险提示

4.1 投资建议

• 摄像头是ADAS功能落地的首层传感器，随着ADAS渗透率提升，需求持续增长。
• 激光雷达作为高阶ADAS的关键组件，其市场规模和渗透率将快速提升，半固态方案更具成本优势。
• 国内厂商在车载摄像头和激光雷达产业链中已占据重要地位，未来成长空间广阔。

4.2 相关标的

• 舜宇光学科技：车载镜头&模组全球龙头，2020年光学零件收入91.8亿元。
• 韦尔股份：车载CMOS国内龙头，2021年预计收入达4.6亿元。
• 永新光学：激光雷达光学元件及模组供应商，2021年光学元件收入4.9亿元。
• 蓝特光学：国内重要激光雷达厂商光学元件供应商，2020年车载领域收入1,961万元。
• 炬光科技：激光发射端模组稀缺供应商，2020年汽车应用收入2,916万元，2022年预测达1.5亿元。
• 联创电子：车载镜头&模组加速发展。
• 宇瞳光学：车载镜头量产在即。

4.3 风险提示

• ADAS渗透率不及预期；
• 激光雷达成本下降空间有限；
• 竞争格局恶化，可能导致利润率下降。