工业机器人专题系列之二_产业链_顶端_的核心零部件_22页_1mb

工业机器人核心零部件国产化分析总结

核心内容概览

本文围绕工业机器人产业链“顶端”的核心零部件展开分析，重点探讨国产核心零部件在减速器、伺服系统、控制器三大领域的现状、差距与发展趋势。核心零部件的国产化是提升国产工业机器人竞争力的关键，也是实现“中国制造2025”战略目标的重要一环。随着国产厂商技术不断突破，进口替代进程正在加速。

主要观点

• 核心零部件的重要性：减速器、伺服系统和控制器是工业机器人的三大核心部件，决定了精度、稳定性、负荷能力等关键性能指标，占机器人制造成本的65%以上。
• 国产化进程加速：在减速器、伺服系统等领域，国产厂商已取得显著进展，部分产品性能接近或超越国际水平，进口替代拐点即将到来。
• 政策支持显著：政府出台多项政策推动核心零部件国产化，包括“智能制造科技发展‘十二五’专项规划”、“中国制造2025”等，为国产厂商提供良好的发展环境。
• 市场潜力巨大：预计到2020年，机器人专用减速器和伺服系统的市场规模将超300亿元，若国产化率达到50%，将带来每年超14亿元的净利润增量。
• 重点推荐标的：埃斯顿、拓斯达、中大力德等公司因在核心零部件国产化方面表现突出，或具备渠道优势，成为重点推荐对象。

关键信息

1. 减速器

• 市场格局：日本那博和哈默纳科在减速器领域占据绝对垄断地位，占据75%以上的市场份额。
• 国产进展：双环传动、南通振康、中大力德等企业在RV减速器领域已实现量产并签订大额框架合同，苏州绿的和来福谐波在谐波减速器领域也取得突破。
• 技术差距：虽然国产减速器在部分技术指标上已接近甚至超越进口产品，但在稳定性、寿命、噪音控制等方面仍有差距。
• 进口替代趋势：国产减速器因成本优势，正逐步获得市场认可，预计未来将实现大规模应用。

2. 伺服系统

• 市场格局：日系品牌（如松下、三菱）和欧美系品牌（如西门子、伦茨）占据主导地位，国产品牌（如汇川、埃斯顿）近年来快速崛起。
• 性能对比：国产伺服电机在输出功率、转矩、转速等指标上已接近国际水平，且在性价比方面具有明显优势。
• 技术突破：汇川技术、埃斯顿等企业在伺服系统方面取得显著技术突破，推动国产替代进程。

3. 控制器

• 技术现状：国产控制器在硬件方面已能满足需求，但软件层面仍存在差距，影响整体性能。
• 发展趋势：随着国内企业经验积累和研发投入增加，控制器领域的技术差距将逐步缩小。

行业前景与投资建议

• 行业前景：随着核心零部件国产化率的提升，国产工业机器人行业将迎来持续增长，预计未来5年收入和利润将实现突破。
• 投资重点：推荐关注具备核心技术突破能力、产业规模较大、市场竞争力强的公司，如埃斯顿、拓斯达、中大力德等。
• 风险提示：核心零部件技术突破速度低于预期、机器人价格战加剧、政府补贴减少等。

重点公司分析

埃斯顿（002747）

• 成立时间：1993年，2015年上市。
• 业务布局：从数控系统起步，后拓展至伺服系统、工业机器人本体及控制器领域。
• 财务表现：2017年营收10.79亿元，净利润0.95亿元，研发投入占比约10%。
• 技术突破：在伺服系统和控制器方面实现自给自足，六轴机器人核心零部件自给率已达80%。
• 投资建议：强烈推荐-A。

拓斯达（300607）

• 成立时间：2007年，专注于自动化设备。
• 业务发展：2011年切入工业机器人领域，主要产品包括坐标机器人、注塑自动化设备等。
• 财务表现：2017年营收7.64亿元，净利润1.38亿元，收入和利润持续增长。
• 渠道优势：作为ABB大中华区最大经销商，具备良好的市场拓展能力。
• 投资建议：强烈推荐-A。

中大力德（002896）

• 成立时间：2006年，专注于机械传动与控制。
• 业务突破：在RV减速器领域实现突破，已与多家机器人厂商签订大额订单。
• 财务表现：2017年营收4.98亿元，净利润0.6亿元，增速较快。
• 投资建议：审慎推荐-A。

机器人（300024）

• 成立时间：2000年，依托中国科学院资源。
• 业务布局：覆盖工业机器人、洁净机器人、移动机器人等多个领域。
• 财务表现：2017年营收24.55亿元，净利润4.32亿元，业绩稳定增长。
• 投资建议：强烈推荐-A。

风险提示

• 技术突破不及预期：若核心技术发展速度慢于预期，将影响国产化进程。
• 价格战加剧：国际机器人巨头可能大幅降价，压缩行业利润空间。
• 政府补贴减少：用户端补贴下降可能影响机器人应用推广速度。

总结

国产工业机器人行业正处于关键发展阶段，核心零部件国产化是提升竞争力和实现行业突破的核心。随着技术不断进步、政策持续支持以及市场逐步认可，国产零部件有望在2020年前实现大规模进口替代，带动整个行业快速发展。重点公司如埃斯顿、拓斯达、中大力德等，凭借技术积累、研发投入和市场拓展能力，有望成为行业领军者。