20250718-东海证券-人形机器人从概念到量产_核心零部件机遇梳理_49页_4mb

报告分析总结

产业背景与机遇

人形机器人产业因2025年政府工作报告首次写入具身智能政策而加速发展，国内外巨头（如特斯拉、优必选）投资入局，预计2029年全球产能超100万台，市场规模达1500亿元。资金与政策推动行业技术进步。

核心零部件市场增长

核心零部件如谐波减速器、行星滚柱丝杠、无框力矩电机、灵巧手和六维力矩传感器需求激增，占机器人成本高，国产企业通过创新和技术积累，逐步替代进口，市场规模预计在2029年累计增长数百亿元。

推荐关注企业

国内公司如绿的谐波、恒立液压、步科股份、兆威机电、柯力传感等，获重点人形机器人客户合作或技术突破，具备量产扩产计划。

风险提示

• 量产不及预期
• 应用落地缓慢
• 国产替代进度不足
• 行业竞争加剧

整体评级

买入或增持人形机器人产业链相关股票，对沪深300指数表现超配，需关注行业波动风险。