20230702-西南证券-人形机器人行业研究报告_AI赋能人形机器人_关注核心零部件发展机遇_36页_5mb

AI赋能人形机器人，具身智能正快速发展，核心零部件国产化迎来机遇。

1. 技术与产业驱动

• AI大模型（如GPT-4、RT-1）解决通用性问题，推动具身智能发展，使机器人具备自主学习和任务决策能力。
• 特斯拉Optimus驱动方案：采用低成本、高效率的28个执行器（含旋转与线性），软硬件迭代结合FSD和Dojo系统提升感知与控制能力。
• 核心零部件包括减速器、电机、空心杯电机、丝杠和传感器，技术壁垒高，国产替代空间大。

2. 投资机会

• 核心标的：
  • 减速器：绿的谐波、双环传动、秦川机床；
  • 电机：汇川技术、步科股份、鸣志电器；
  • 空心杯电机：鸣志电器、鼎智科技；
  • 丝杠：鼎智科技、秦川机床；
  • 传感器：柯力传感、奥比中光。

3. 风险提示

• 人形机器人技术发展不及预期、扩产低于预期、市场竞争加剧风险。