机械行业工业机器人专题系列之二：产业链“顶端”的核心零部件-20180605-招商证券-24页-1mb

工业机器人核心零部件分析与国产替代前景

核心内容概述

本报告主要分析了工业机器人产业链中核心零部件对行业发展的重要性，特别是减速器、伺服系统和控制器。报告指出，国内工业机器人市场虽已成全球最大市场，但核心零部件严重依赖进口，制约了国产机器人企业的竞争力。随着国产零部件技术的突破，进口替代的拐点已至，未来国产机器人有望逐步摆脱对进口的依赖，实现自主可控。

主要观点

1. 核心零部件的重要性
   减速器、伺服系统和控制器是工业机器人的三大核心部件，决定了机器人的精度、稳定性与负载能力。其中，减速器和伺服系统成本占比约65%，是制约国产机器人发展的主要因素。

2. 市场空间巨大
   2018-2020年，减速器与伺服系统的市场空间预计超过300亿元。若国产零部件市场份额达到50%，将带来每年约14.5亿元的净利润。

3. 国产替代加速
   国产零部件在技术指标上已接近甚至超越进口产品，特别是在减速器领域，双环传动、中大力德、南通振康等企业已开始与国产机器人本体厂商签署大额框架协议，标志着国产替代进入关键阶段。

4. 政策支持与研发突破
   《中国制造2025》等政策推动了核心零部件国产化。国内企业通过高研发投入和并购扩张，逐步提升技术水平，如埃斯顿、拓斯达、中大力德等企业均在核心零部件领域取得显著进展。

5. 重点推荐标的
   埃斯顿、拓斯达、机器人、中大力德等企业因在核心零部件国产化方面表现突出，被重点推荐。其中，埃斯顿和中大力德在零部件技术突破方面领先，拓斯达在渠道优势方面具有显著竞争力。

关键信息

行业规模与表现

• 股票家数：331只，占比9.5%
• 总市值：30218亿元，占比5.4%
• 流通市值：21053亿元，占比4.8%
• 行业表现：
  • 绝对表现：1m +1.3%，6m -9.8%，12m -18.8%
  • 相对表现：1m +5.5%，6m -10.7%，12m -30.7%

市场现状

• 2017年，中国工业机器人销量约13万台，占全球销量近三分之一。
• 国产机器人市场份额从2014年的不足10%提升至2016年的30%。
• 国际品牌（如发那科、安川、库卡、ABB）占据近70%的市场份额，国产品牌在中低端市场有一定优势。

核心零部件分析

减速器

• 市场垄断：日本那博（Nabtesse）和哈默纳科（Harmonic Drive）占据全球75%以上的市场份额。
• 国产进展：双环传动、中大力德、南通振康等企业已实现量产，与国产本体厂商合作签署大额订单，如伯朗特与中大力德签订3万台RV减速器框架合同。
• 技术指标：国产减速器在减速比、额定转矩等指标上已接近或超越进口产品。
• 成本与利润：进口减速器价格是国产的1.5~3倍，国产替代可显著降低制造成本。

伺服系统

• 市场格局：日系品牌（如松下、安川、三菱）占据市场主导地位，市占率常年维持在行业前五。
• 国产进展：汇川、固高、埃斯顿等企业近年来进步明显，部分产品性能优于进口品牌。
• 技术指标：国产伺服系统在高响应能力、宽调速范围、高功率/体积比等方面取得突破，编码器分辨率已达到23位。
• 成本优势：国产伺服系统在性能相当的前提下，价格更具竞争力。

控制器

• 技术差距较小：控制器是核心零部件中差距最小的一环，国内企业已具备一定的自产能力。
• 自主化率：国产控制器市场占有率约为30%，随着本体厂商的发展，市场份额有望提升。

国产机器人重点推荐

风险提示

1. 国外核心零部件品牌降价，影响国产替代进程。
2. 国际机器人公司降价加剧价格战，压缩行业利润空间。
3. 政府补贴减少，影响企业机器换人意愿。

总结

国产工业机器人核心零部件的突破与进口替代已成为行业发展的关键。随着技术进步和政策支持，国产零部件企业正逐步打破国外垄断，提升市场竞争力。未来，随着国产化进程的加快，机器人行业将迎来持续增长，相关企业有望在市场中占据更大份额，实现盈利能力和市场竞争力的双重提升。