20221017-光大证券-激光雷达行业跟踪报告系列之一_高级自动驾驶必备传感器_5页_775kb

高级自动驾驶必备传感器——激光雷达行业跟踪报告总结

核心内容

激光雷达是高级自动驾驶系统中的核心传感器之一，因其高精度、广探测范围、高分辨率和良好的算法可行性，被认为是L3级及以上自动驾驶的必备组件。激光雷达通过发射激光束并接收反射信号来测量目标的距离和物理属性，生成点云数据，用于环境感知、避障、定位和导航。

主要观点

• 激光雷达的优势：激光雷达在探测精度、距离和抗干扰能力方面优于其他传感器，尤其在复杂环境和恶劣天气条件下表现突出。
• 传感器对比：激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头各有优劣，其中激光雷达在综合性能上最优，但成本较高；毫米波雷达稳定性好但分辨率低；超声波雷达成本低但探测距离短；摄像头信息丰富但受环境影响较大。
• 市场发展趋势：随着智能驾驶技术的快速发展，激光雷达市场空间迅速扩大。Yole预计，2026年全球激光雷达市场规模将达到57.18亿美元，其中车载激光雷达的CAGR为111%。
• 多传感器融合：目前主流车型均采用“激光雷达+摄像头+毫米波雷达+超声波雷达”的多传感器融合方案，以提升车辆的环境感知能力和安全性。
• 投资建议：建议关注激光雷达产业链上下游相关企业，包括光模块、光学零部件和半导体激光芯片等环节的企业。

关键信息

激光雷达发展历程

• 1960-1970年代：主要用于科研与测绘。
• 2000年前：开始商业化，出现单线扫描式2D激光雷达。
• 2000-2015年：高线数激光雷达应用于无人驾驶，以国外厂商为主。
• 2015-2019年：无人驾驶和高级辅助驾驶领域蓬勃发展，国内厂商开始跟进。
• 2019年至今：激光雷达技术快速迭代，产品性能持续优化，向着芯片化和阵列化发展。

搭载激光雷达的车型配置

• 小鹏P5：2×Livox激光雷达 + 13×高清摄像头 + 5×毫米波雷达 + 12×超声波雷达
• 蔚来ET7：1×Innovusion激光雷达 + 11×800万像素高清摄像头 + 5×毫米波雷达 + 12×超声波雷达 + 2×高清定位器
• 智己L7：2 or 3×速腾聚创激光雷达 + 12×摄像头 + 5×毫米波雷达 + 12×超声波雷达
• 理想L9：1×禾赛激光雷达 + 13×摄像头 + 5×毫米波雷达 + 12×超声波雷达
• 长城WEY摩卡：3×Ibeo激光雷达 + 8×摄像头 + 8×毫米波雷达 + 12×超声波雷达
• 极狐阿尔法S 华为HI版：3×华为激光雷达 + 14×摄像头 + 6×毫米波雷达 + 13×超声波雷达
• 哪吒S：2×华为激光雷达 + 13×摄像头 + 5×毫米波雷达 + 12×超声波雷达
• 长安方舟架构：5×华为激光雷达 + 6×毫米波雷达 + 13×摄像头 + 12×超声波雷达
• 本田LEGEND：5×Valeo激光雷达 + 5×摄像头 + 5×毫米波雷达
• 奔驰S级：2×Valeo激光雷达 + 6×摄像头 + 6×毫米波雷达 + 12×超声波雷达
• 沃尔沃XC90纯电版：1×Luminar激光雷达 + 5×摄像头 + 5×毫米波雷达 + 12×超声波雷达

投资建议

• 光模块产业链公司：天孚通信、中际旭创、光库科技
• 激光雷达光学零部件：水晶光电、永新光学、蓝特光学、腾景科技
• 半导体激光芯片与器件：长光华芯、炬光科技

风险分析

• 智能驾驶渗透率不及预期
• 产品研发进度滞后
• 客户导入速度缓慢
• 中美贸易摩擦反复
• 疫情反复影响供应链

估值与盈利预测（部分重点公司）

投资评级

• 买入：未来6-12个月的投资收益率领先市场基准指数15%以上
• 增持：未来6-12个月的投资收益率领先市场基准指数5%至15%
• 中性：未来6-12个月的投资收益率与市场基准指数的变动幅度相差-5%至5%
• 减持：未来6-12个月的投资收益率落后市场基准指数5%至15%
• 卖出：未来6-12个月的投资收益率落后市场基准指数15%以上
• 无评级：因无法获取必要的资料或存在重大不确定性事件

评级说明

• 基准指数：A股主板为沪深300指数，中小盘为中小板指，创业板为创业板指，新三板为新三板指数，港股为恒生指数
• 分析师声明：分析师具有证券投资咨询执业资格，独立、客观地出具报告，不与具体推荐意见有直接或间接联系
• 法律主体声明：本报告由光大证券股份有限公司制作，具有证券投资咨询业务资格，仅向特定客户传送，不保证信息的准确性和完整性

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