20220722-国海证券-汽车传感器行业专题报告二_激光雷达_百家争鸣_量产在即_45页_4mb

激光雷达行业总结

核心内容

激光雷达是一种结合光学、电子、机械、软件、芯片和器件的智能传感器，具备高精度、高分辨率和强环境感知能力，广泛应用于智能驾驶、移动机器人和智慧城市与测绘等领域。随着智能驾驶的快速发展，激光雷达成为实现自动驾驶环境感知系统的关键部件，其需求将随自动驾驶等级的提升而增加。

主要观点

1. 智能驾驶为主要驱动力：激光雷达在智能驾驶中用于环境感知、障碍物识别和定位导航，是实现自动驾驶的重要技术支撑。
2. 技术路线多样：激光雷达按测距方式分为ToF和FMCW，按扫描方式分为机械式、混合固态（如MEMS、转镜式）和全固态（如Flash、OPA）。
3. 成本与性能是竞争关键：技术演进如芯片化、硅光器件研发、算法优化等将推动激光雷达成本下降，提高市场竞争力。
4. 市场格局分散，技术演进影响未来竞争：目前全球激光雷达市场参与者众多，技术路线的演进如固态化、FMCW的量产将对市场格局产生深远影响。
5. 应用领域广阔：除了智能驾驶，激光雷达在移动机器人、智慧城市和测绘等领域也具有广泛的应用前景。

关键信息

激光雷达技术发展

• 测距方式：

  • ToF：当前主流方案，适用于中长距探测。
  • FMCW：具备高灵敏度、远距离探测和直接测速能力，但成本较高，未来有望通过芯片化实现成本下降。

• 发射模块：

  • EEL：高功率密度，但装调复杂。
  • VCSEL：易于集成、光束质量好，未来有望取代EEL。
  • FMCW光源：仍处于发展期，需解决成本和性能问题。

• 扫描模块：

  • 机械式：技术成熟、扫描速度快，但体积大、成本高。
  • 混合固态（MEMS、转镜式）：结构更紧凑、成本较低，是当前主流方案。
  • 全固态（Flash、OPA）：体积小、集成度高，但技术成熟度低，短期内产业化难度大。

• 探测模块：

  • APD：当前主流探测器，但SPAD和SiPM具有更高的灵敏度，未来有望逐步取代APD。

市场前景与发展趋势

• 智能驾驶领域：预计到2026年，全球车载激光雷达平均价格将降至1000美元，2030年降至600美元。
• 移动机器人：2025年全球市场规模有望达7亿美元，成为激光雷达的重要应用场景。
• 智慧城市与测绘：2025年市场规模有望超过45亿美元，是激光雷达应用的重要增长点。

投资建议

• 光源领域：炬光科技、光库科技、长光华芯。
• 整机领域：奥比中光、万集科技。
• 光学组件领域：天孚通信、腾景科技、永新光学、蓝特光学、水晶光电。
• 信号处理领域：复旦微电、安路科技。

风险提示

1. 智能驾驶发展不及预期。
2. 激光雷达技术发展不及预期。
3. 技术路线改变。
4. 行业竞争加剧。
5. 激光雷达降本不及预期。

行业动态

• 2021年起：激光雷达开始规模化进入汽车前装市场。
• 2022年：搭载激光雷达的车型陆续发售，激光雷达市场进入放量阶段。
• 技术突破：如禾赛科技、光勺科技等企业在FMCW和OPA激光雷达方面取得进展。

技术演进与成本优化

• 芯片化：FMCW和OPA技术的芯片化将显著降低激光雷达成本。
• 规模化生产：随着技术成熟和量产能力的提升，激光雷达成本有望持续下降。
• 技术替代：VCSEL有望取代EEL，SPAD/SiPM有望取代APD。

总结

激光雷达行业正处于快速发展阶段，技术路线多样，市场竞争激烈。智能驾驶是主要驱动力，推动激光雷达向高性能、低成本、轻量化和全固态化方向发展。未来随着技术进步和成本下降，激光雷达有望在多个领域实现广泛应用。