中国有色金属：激光雷达：自动驾驶核心传感器，迎高速发展期_30页_2mb

中国有色金属与激光雷达行业分析总结

核心内容

激光雷达作为自动驾驶的核心传感器，正迎来高速发展期。2021年至2025年是L3级别自动驾驶从0到1的快速发展阶段，其具备测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小等优势，无需深度学习算法即可直接获取物体的距离和方位信息，因此被认为是L3以上自动驾驶必备的传感器。

主要观点

• 激光雷达优势：相较于其他传感器，激光雷达在道路行人安全、探测精度、环境适应性等方面具有显著优势，尤其在夜间和复杂光照条件下表现更优。
• 技术路径：激光雷达发展主要沿着机械式-半固态-固态路径演进，其中固态激光雷达在体积、成本和集成度方面更具优势。
• 成本下降：随着技术进步，激光雷达成本持续下降，车规级固态激光雷达价格已进入消费者可接受范围，成为整车厂和Tier1的优先选择。
• 市场应用：2022年多款搭载激光雷达的乘用车上市，标志着激光雷达进入“量产元年”，推动其在ADAS领域的渗透率提升。
• 行业集中度低：目前激光雷达行业集中度偏低，以初创企业为主，竞争格局较为分散。

关键信息

1. 行业现状

• 应用端：2022年共有19款搭载激光雷达的乘用车上市，技术进步和成本下降是推动激光雷达“上车”的关键因素。
• 供给端：行业仍处于早期阶段，技术路径多样，主要分为机械式、半固态式和固态式，其中机械式激光雷达因体积大、成本高而难以前装。
• 技术发展：激光雷达主要由激光发射、扫描、接收和信息处理四部分组成，不同技术路径（如ToF、FMCW、三角测距）各有优劣。

2. 行业展望

• 市场空间：预计2025年全球车载激光雷达市场规模将达51.44亿美元，2020-2025年CAGR达140%。
• 渗透率提升：L3及以上自动驾驶渗透率预计2025年达到10%，单车激光雷达搭载量约为1.5颗，单颗激光雷达价值量预计为500美元。
• 技术迭代：激光雷达性能仍需进一步提升，以满足更高级别自动驾驶需求，如探测距离达到300m、分辨率提升至0.05deg。

3. 产业链分析

• 上游：主要包括激光器、探测器、FPGA芯片、模拟芯片供应商以及光学部件生产和加工商，除光学部件外，大部分上游供应商来自海外。
• 下游：应用于无人驾驶汽车、高级辅助驾驶（ADAS）、服务机器人等领域。

4. 主要厂商

• 速腾聚创：中国市占率第一、全球第二，产品涵盖MEMS与机械式激光雷达，已获得多个定点订单，2022年实现大规模量产。
• 禾赛科技：致力于“机器人的眼睛”，具备全球领先的激光雷达研发能力，年产能百万台的“麦克斯韦”超级智造中心即将投产。
• 法雷奥：最早实现量产的激光雷达供应商，2021年已生产超过15万颗激光雷达，第三代产品预计2024年投产。
• Luminar：市值最高的激光雷达公司，采用1550nm激光器和InGaAs探测器，2022年在手订单超20亿美元。
• Velodyne：老牌激光雷达企业，正推进固态激光雷达转型，2021年第四季度创下单季度销售纪录。

风险提示

• 全球汽车销量不及预期
• 汽车智能化发展速度不及预期

总结

激光雷达作为自动驾驶技术的重要组成部分，正随着技术进步和成本下降迎来快速发展期。未来5年，L3级别自动驾驶将逐步实现量产，激光雷达在车规级应用中将扮演关键角色。尽管目前行业集中度较低，但随着多家企业实现量产和上市，激光雷达市场有望持续增长。