机器人行业月报：国产人形运动能力整体提升，24-25年密集实现小批量生产-240710-国金证券-13页_653kb

人形机器人产业发展动态总结

一、特斯拉机器人进展

特斯拉于6月14日召开股东大会，披露机器人（Optimus）进展：

• 量产计划：2025年小批量量产（产量数千台），2025-2026年可执行广泛工作，长期量将超预期。
• 技术提升：下一代机器人手具备22个自由度（DOF），灵活性显著增强。
• 当前部署：2台机器人已在Fremont工厂运行。
• 未来节点：2024年底完成重大升级，2025年小批量生产，2026-2027年场景扩展。

二、国产人形机器人发展

• 整机运动能力：今年国产人形机器人（如青龙、星动纪元、傅利叶、达闼）已能展示行走功能，数量较去年显著增加；特斯拉二代机器人仍受限于演示阶段。
• 零部件供应链：国产线性执行器技术尚不成熟，多数使用旋转执行器；关键部件如六维力矩传感器（鑫精诚）、丝杠（新剑传动）供应链体系趋于完善，成本随规模扩大快速下降。
• 商业化路径：预计初期商业化集中在上半身、灵巧手、手臂等模块，腿部执行能力尚需提升。

（续总结，保留部分）