20231105-西南证券-机器人行业周报_工信部发布人形机器人指导意见_2025年实现批量生产_13页_1mb

人形机器人产业发展总结

核心内容

工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，明确人形机器人产业的发展目标与路径，推动技术创新与产业链建设。到2025年，人形机器人创新体系初步建立，关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产；到2027年，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态。

主要观点

• 政策支持：国家政策鼓励人形机器人产业发展，有助于加速关键技术突破和产业链成熟。
• 技术突破：人形机器人在“大脑、小脑、肢体”等关键技术领域将实现重要进展，包括AI大模型、运动控制算法、高能效动力组件等。
• 产业趋势：人形机器人行业正处于0-1阶段，将形成巨大产业趋势，吸引特斯拉、小鹏、华为等企业布局。
• AI赋能：AI技术有望解决人形机器人通用性问题，提升其在复杂环境下的交互与任务执行能力。
• 市场表现：机器人指数本周表现优于大盘，显示市场对人形机器人产业的乐观预期。

关键信息

行情回顾

• 中证机器人指数上涨1.7%，跑赢沪深300指数约1.1个百分点，跑输创业板指约0.3个百分点。
• 国证机器人指数上涨2.3%，跑赢沪深300指数约1.7个百分点，跑赢创业板指约0.3个百分点。

产业动态

• 宇树科技发布全新四足机器人Unitree B2，电池容量提升至45000mAh，续航能力提高200%，自研关节电机峰值扭矩达360Nm，站立负载120kg，行走负载40kg，奔跑速度达6m/s，远超波士顿动力。
• 博世集团与禾川科技共建合资公司，博世投资2.76亿元，持股5%，合资公司乐达博川自动化（上海）有限公司将提供自动化与电气化解决方案。
• GPT-4在41%的对话情景下骗过人类，表明AI在人形机器人领域具备一定欺骗能力，需关注其在人机交互中的风险与应用潜力。
• G7将就AI开发制定统一行为准则，推动AI技术的安全与可靠应用。

融资动态

• 2023年10月，机器人领域共发生12起融资事件，总融资金额超6亿元。
• 逐际动力、镭神智能、天创机器人均完成过亿融资，总融资金额超5亿元。
• 程天科技、霞智科技、越凡创新等服务机器人公司获得新一轮融资，用于技术平台建设与市场拓展。
• 镭神智能完成数亿元D轮融资，用于激光雷达国产化与3DSLAM无人叉车技术研发。
• 天创机器人完成超亿元C轮融资，用于产品矩阵研发与国际业务拓展。

产业政策

• 发展目标：到2025年，人形机器人创新体系初步建立，关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，实现批量生产，应用于特种、制造、民生服务等场景。
• 发展路径：
  • 突破关键技术：开发基于AI大模型的“大脑”，建设大模型训练数据库；开发“小脑”运动控制算法库；突破“肢体”关键技术，研发仿人机械臂、灵巧手等。
  • 培育重点产品：打造基础版整机平台，支持个性化功能开发；发展专用传感器、执行器、芯片与动力组件。
  • 拓展场景应用：在特种领域、制造业和民生服务等场景中推广人形机器人，提升其交互可靠性与作业能力。
  • 营造产业生态：支持龙头企业牵头创新联合体，推动人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合。

投资建议

• 关注核心零部件：如丝杠（贝斯特、秦川机床）、减速器（绿的谐波、双环传动、中大力德）、无框力矩电机与空心杯电机（汇川技术、禾川科技、步科股份）、机器人本体（博实股份）。
• 产业趋势：人形机器人市场前景广阔，未来将形成重要产业生态，建议关注相关产业链企业。

风险提示

• 工业机器人下游需求不及预期。
• 机器人公司扩产不及预期。
• 人形机器人发展不及预期。

投资评级说明

• 公司评级：买入、持有、中性、回避、卖出。
• 行业评级：强于大市、跟随大市、弱于大市。

分析师信息

• 分析师：邹桂龙、周鑫雨
• 执业证号：S1250521050002、S1250523070008
• 联系方式：电话 021-58351893，邮箱tgl@swsc.com.cn、zxyu@swsc.com.cn

总结

人形机器人产业正迎来快速发展阶段，政策支持、技术突破和市场融资共同推动其形成新的产业趋势。重点关注核心零部件及整机产品企业，同时警惕行业风险，理性投资。