20240710-国金证券-机器人行业研究_国产人形运动能力整体提升_24-25年密集实现小批量生产_13页_1mb

报告摘要

核心进展：特斯拉宣布下一代灵巧手升级至22自由度（超越人手），计划于2025年小批量生产，预计产量小几千台。国产人形机器人运动能力提升，多家厂商（青龙、星动纪元、傅利叶、达闼等）已支持行走。
产业链受益：利好灵巧手龙头、核心零部件环节（以塑代钢、行星滚柱丝杠、传感器、减速器）。成本有望随规模化下降。
投资逻辑：2024年关键催化仍是客户定点而非消费类机器人大规模出货，建议关注TIER2/3环节及Tier1核心供应商（如三花智控、拓普集团）。
建议关注环节：锁固减振、行星滚柱丝杠、谐波减速器、六轴力矩传感器、传感器。

首发事件：双林股份发布股权激励；宁波工业互联网研究院投资浙江人形机器人创新中心；山东发布人形机器人发展路线图。
行业会议：2024 WAIC大会期间多家企业人形机器人亮相（青龙AO、夸父、优必选、特斯拉二代、WellBot、灵动系列），多家公司与华为、英伟达等达成合作。
技术前沿：
- 国内高校（哈工大、中国科大）继续推出微小型机器人、开源机器人硬件平台
- 美国企业（HaptX、BrightMachines、AgilityRobotics）宣布技术突破并完成大额融资
头部厂商动态：
- 特斯拉（Optimus）确认正在与宝马洽谈合作，发布“钢琴手”视频；6月股东大会下调量产预期
- 腾讯生态平台多款机器人新品亮相；物模型落地挖掘机领域；Machine Robotics K系列电池物流
- 硬件企业进展：
  - 加州Hyperloop工程签约无人机/AIGC与激光金属3D打印公司
  - 应用材料公司宣布备选名单
  - Leeman签署战略协议，推动机器狗集群控制技术商业化应用