激光雷达行业报告（一）：智能网联汽车时代的千里眼-20211205-招商证券-65页_3mb

智能网联汽车时代的激光雷达行业分析总结

核心内容

智能汽车时代全面到来，激光雷达作为自动驾驶环境感知的重要硬件配置，正成为行业关注的焦点。2022年或将成为激光雷达量产元年，其在远距小障碍物识别、近距离加塞、隧道、车库等复杂场景中具有不可替代的优势，弥补了毫米波雷达和摄像头的不足。随着技术进步和成本下降，激光雷达的装配率有望在2022-2025年出现明显提速拐点，市场规模有望达到千亿级别。

主要观点

• 激光雷达是自动驾驶的关键部件：激光雷达通过发射和接收激光束，能够创建高精度的3D图像，是L4及以上自动驾驶系统不可或缺的一环。
• 多传感器融合是趋势：摄像头、毫米波雷达和激光雷达各有优劣，多传感器融合将提升整体感知能力，成为行业发展方向。
• 技术路径尚未定型：目前激光雷达技术路线包括机械式、混合固态式和固态式，其中混合固态式和固态式是未来主流，但技术方案选择将影响竞争格局。
• 成本控制与量产能力是关键：激光雷达成本较高，但随着量产推进、自动化生产及半导体封装技术发展，成本有望快速下降。
• 国内厂商技术发展迅速：禾赛科技、速腾聚创、华为等国内企业已具备与国际厂商竞争的实力，并在多个车企中获得定点项目，具备良好的发展潜力。

关键信息

激光雷达技术分类

• 机械式：技术成熟，但存在体积大、成本高、寿命短等缺点。
• 混合固态式：结合机械式与固态式，技术方案包括MEMS微镜、转镜式等，是当前主流选择。
• 固态式：包括FLASH和OPA两种方案，具备体积小、成本低、集成度高等优势，但技术成熟度仍较低。

激光雷达主要参数

• 探测距离：与反射率密切相关，主流产品在150-250米之间。
• 测距精度：通常为±5cm，影响3D景深的刻画。
• 线束：线束越多，精度越高，价格也越高。
• FOV（水平+垂直）：影响扫描范围和精度，目前主流为120°水平视场角。
• 角分辨率：越小越好，影响目标识别精度。
• 出点数：越高越好，代表扫描效果更佳。

激光雷达产业链

• 上游：激光器（EEL、VCSEL、光纤激光器）、探测器（APD、SPAD、SiPM）、激光驱动芯片、模拟前端芯片、光学组件（透镜、滤光片、隔离器）。
• 中游：激光雷达整机，包括发射、接收、扫描和主控模块。
• 下游：应用包括地图测绘、地形勘测、导航避险和智能驾驶等。

激光雷达成本与市场前景

• 成本结构：光芯片成本占比约30%-40%，未来随着芯片化和量产，成本有望大幅下降。
• 市场预测：全球激光雷达市场规模预计在2025年达到135.4亿美元，中国市场份额约为43.1亿美元。
• 车规级需求：激光雷达需通过严格的车规测试，目前法雷奥SCALA和速腾聚创M1已实现量产。

国内厂商表现

• 禾赛科技：具备机械式和固态式激光雷达产品线，已实现车规量产。
• 速腾聚创：国内领先的激光雷达厂商，产品已应用于多款车型，具备较强的市场竞争力。
• 华为：在混合固态激光雷达领域有显著进展，与多家车企合作。
• 其他厂商：如Innovusion、Luminar、Ouster等，也在不同技术路径上有所布局。

技术与市场发展动态

• 技术路径选择：机械式向固态化发展，厂商需在多个技术路径上布局。
• 成本控制：通过量产、自动化生产及芯片化降低整体成本。
• 车规化能力：激光雷达需满足严苛的车规测试，具备车规化能力是进入市场的关键。
• 客户绑定：与头部车厂深度绑定，形成正向反馈机制，提升技术成熟度和市场占有率。

投资建议

• 重点推荐：禾赛科技、速腾聚创、华为、Luminar、天孚通信、腾景科技、光库科技、福晶科技、永新光学、蓝特光学等。
• 未来趋势：硅基集成激光雷达、芯片化技术将推动成本下降，提升性能和可靠性。
• 市场格局：预计未来将形成寡头竞争格局，具备技术、成本、量产能力及客户绑定优势的厂商将占据主导地位。

激光雷达与光模块技术关系

• 技术同源：激光雷达与光模块技术有共通之处，光模块产业链有望快速切入激光雷达领域。
• 芯片化趋势：激光雷达核心模块向芯片化发展，有助于提升集成度和降低成本。

激光雷达发展历史

• 早期应用：主要用于科研和测绘。
• 商业化发展：从单线扫描到多线激光雷达，从机械式到固态式，技术不断革新。
• 当前进展：多款国产智能汽车搭载激光雷达亮相广州车展，标志着激光雷达开始向量产迈进。

激光雷达产业链演进趋势

• 上游集中度提升：随着技术发展，光学组件及有源器件的供应商将逐步集中。
• 平台型公司崛起：具备垂直一体化优势的公司有望提供完整解决方案，提升市场竞争力。

激光雷达市场格局

• Velodyne：曾占据80%市场份额，但近年来因国内厂商崛起而有所下降。
• 国内厂商：禾赛科技、速腾聚创、华为等在技术、量产和客户绑定方面表现优异，具备发展潜力。
• 未来趋势：随着技术路径确定和成本下降，行业有望形成寡头竞争格局。