激光雷达（LiDAR）行业报告：欲穷千米目，更上一层楼-20210122-光大证券-34页_6mb

激光雷达（LiDAR）行业报告总结

核心内容

• 行业趋势：L3+级自动驾驶成为未来趋势，激光雷达作为关键传感器，其市场空间巨大。
• 市场预测：预计2025年全球ADAS与无人驾驶激光雷达市场规模将达81亿美元，国内约占30%（约23亿美元），年化增速达60%+。
• 技术发展：集成化与降成本是激光雷达发展的主要驱动力，固态激光雷达是未来主流方向。
• 投资建议：关注小鹏汽车、蔚来、禾赛科技等企业。

主要观点

• 自动驾驶等级：当前全球汽车自动驾驶功能尚处于L2/L2+级，即将突破L3级。L3级自动驾驶要求更高的环境感知精度和更强大的软硬件能力。
• 激光雷达优势：相较于其他传感器，激光雷达具有测距远、角度分辨率优、环境光照影响小等优势，是L3级及以上的主流选择。
• 技术路线：机械式、半固态、固态是激光雷达发展的三个阶段，其中固态雷达因成本低、可量产而成为趋势。
• 应用场景：激光雷达广泛应用于ADAS、Robotaxi、Robotruck、V2X及服务机器人等领域，其中汽车场景是核心。
• 市场格局：国内车企如小鹏、蔚来、长城、北汽等正积极布局激光雷达，禾赛科技作为国内领先厂商，已实现高端产品量产，并向中低端市场渗透。

关键信息

全球市场预测

• 2025年市场规模：预计全球激光雷达市场规模近136亿美元，其中ADAS与Robotaxi/Robotruck的市场规模约81亿美元。
• 年化增速：2020-2025年全球激光雷达市场年化增速约62%，国内增速约64%。

国内市场预测

• 2025年市场规模：预计国内激光雷达市场规模近44亿美元，其中ADAS与Robotaxi/Robotruck的市场规模约23亿美元。
• 需求增长：国内ADAS激光雷达需求自2019年起快速增长，预计2022年市场占比达27%。

技术发展趋势

• 固态化：固态激光雷达具有可集成化、成本低、量产能力强等优势，是行业未来发展的主流。
• FMCW技术：基于FMCW的激光雷达在测量距离、瞬时速度和抗干扰方面具有优势，但尚未实现量产。
• 芯片化：集成芯片技术（如VCSEL和单光子探测器）是提升激光雷达性能、降低成本的重要方向。

激光雷达技术比较

激光雷达分类及技术特点

主要激光雷达公司

投资建议

• 小鹏汽车：维持“增持”评级，目标价为56.97美元，预计2021年EPS为-8.60元。
• 蔚来：维持“增持”评级，目标价为65.25美元，预计2021年EPS为-1.85元。
• 禾赛科技：作为国内激光雷达龙头，具备技术优势与市场潜力，建议关注其发展。

风险提示

• 整车风险：L3+级自动驾驶推进不及预期、新车销量不及预期。
• 产业链风险：供应链瓶颈、上游成本下降不及预期、量产成本过高。
• 技术风险：技术路径选择与市场需求不符、研发失败或无法产业化。
• 其他风险：持续融资风险、市场与金融风险等。

总结

激光雷达作为L3+级自动驾驶的关键传感器，其市场空间广阔，预计2025年全球市场规模将达136亿美元，国内占比约30%。随着固态激光雷达技术的发展和成本的降低，激光雷达将逐步实现车规级量产。禾赛科技、小鹏汽车、蔚来等企业正在积极布局激光雷达市场，未来在技术与市场方面具有较大潜力。然而，行业仍面临整车推进、技术升级与量产不及预期等多重风险。