20210122-光大证券-激光雷达（LiDAR）行业报告_欲穷_千米_目_更上一层楼_34页_6mb

激光雷达（LiDAR）行业报告总结

核心内容

• 行业趋势：L3+级汽车自动驾驶将成为趋势，激光雷达在该领域应用日益明确，预计2025年全球ADAS与无人驾驶的激光雷达市场规模将达81亿美元，国内约占30%（约23亿美元）。
• 技术发展：固态激光雷达因其集成化、低成本优势，将成为未来激光雷达发展的主流方向，预计成本可降至百元美金量级。
• 应用场景：激光雷达在ADAS、无人驾驶、V2X及服务机器人等多领域有广泛应用，其中汽车场景是核心。
• 投资建议：建议关注小鹏汽车、蔚来及激光雷达厂商禾赛科技，认为其在L3+自动驾驶技术上具备较强竞争力。

主要观点

• 自动驾驶等级提升：当前全球汽车自动驾驶功能尚处于L2/L2+级，即将突破L3级，L3级将实现环境监控由驾驶员转向传感器系统，责任方也由驾驶员过渡至汽车系统信息。
• 激光雷达优势：相比高清摄像头和毫米波雷达，激光雷达具有测距远、角度分辨率优、环境光照影响小等优势，无需依赖深度学习算法，是L3级传感器应用的主流趋势。
• 技术路线：激光雷达技术路线主要包括机械式、半固态式、固态式，其中固态式在集成度和成本方面更具优势，是未来发展方向。
• FMCW与Flash技术：FMCW激光雷达具有测量距离和速度的优势，Flash激光雷达具有全固态、发射端方案成熟、易于车规级检验等优点。
• 核心参数：激光雷达关键参数包括反射率、角分辨率、测远能力、测距精度、集成度、视场角范围、光源波长和点频等。
• 产业链分析：激光雷达产业链包括上游的光电探测器、激光器、扫描器及光学组件等，中游为激光雷达制造，下游为整车厂商及应用领域。
• 主要厂商：Velodyne、Luminar、Aeva、Ouster、Innoviz、禾赛科技等是激光雷达行业的领先厂商。
• 投资评级：小鹏汽车与蔚来均被建议“增持”，禾赛科技作为激光雷达厂商也值得关注。

关键信息

• 市场规模预测：2025年全球激光雷达市场规模预计达136亿美元，其中ADAS与Robotaxi/Robotruck占比约81亿美元；国内激光雷达市场规模预计达44亿美元，其中ADAS与Robotaxi/Robotruck占比约23亿美元。
• 技术成熟度：目前机械式激光雷达技术成熟，但成本较高；固态激光雷达尚处于发展阶段，未来有望实现量产并降低成本。
• 成本与性能：激光雷达成本目前较高，但随着技术进步与规模化生产，预计可降至百元美金量级；禾赛科技已实现较高毛利率，且产品覆盖高端与中低端市场。
• 核心厂商：
  • Velodyne：主要产品为机械式激光雷达，已布局固态产品。
  • Luminar：主打固态激光雷达，已上市。
  • Aeva：布局FMCW激光雷达，计划上市。
  • Innoviz：主打半固态激光雷达，已布局感知算法。
  • Ouster：主打固态激光雷达，已布局纯固态方案。
  • 禾赛科技：已实现多线激光雷达量产，布局芯片化架构，主打中低端市场。
• 风险提示：
  • 车企推进L3+车型速度不及预期；
  • 激光雷达技术升级或量产不及预期；
  • 供应链及成本控制问题；
  • 技术研发失败或无法产业化；
  • 其他如市场与金融风险等。

投资建议

• 小鹏汽车：预计2021年首款搭载激光雷达的量产车型将上市，维持“增持”评级，目标价为56.97美元（对应约20.0x 2021EPS）。
• 蔚来：差异化定位清晰，维持“增持”评级，目标价为65.25美元（对应约22.7x 2021EPS）。
• 禾赛科技：作为激光雷达厂商，具备较强的市场竞争力和成本优势，建议关注其发展。

激光雷达产业链结构

• 上游：包括激光器、光电探测器、扫描器及光学组件等，如VCSEL、SPAD、InGaAs、FPGA等。
• 中游：激光雷达制造，包括禾赛科技、Velodyne、Luminar、Innoviz等。
• 下游：整车厂商（如小鹏汽车、蔚来、奥迪、奔驰、北汽Arcfox、长安汽车、长城汽车等）及应用领域（如ADAS、无人驾驶、服务机器人等）。

技术发展趋势

• 集成化：激光雷达硬件模块集成化是未来发展方向，有助于提升性能、降低成本。
• 降成本：固态激光雷达有望实现规模化量产，成本大幅下降。
• 算法优化：激光雷达与智能算法结合，有助于实现高精度环境感知，推动自动驾驶发展。
• 芯片化：通过定制开发VCSEL和单光子器件的专用芯片，实现激光雷达的高性能、低成本、高集成度。

风险提示

• 整车风险：智能电动车行业需求不及预期，车企推进L3+级速度趋缓。
• 产业链风险：上游零配件成本下降不及预期，激光雷达量产可能带来价格下降，影响毛利率。
• 技术风险：激光雷达技术路径与市场需求不一致，研发失败或无法产业化。
• 其他风险：持续融资、市场与金融风险等。

重要数据

结论

激光雷达作为自动驾驶的重要传感器，其市场空间巨大，技术发展迅速，尤其是在固态化和芯片化方面。随着L3+级自动驾驶的推进，激光雷达的市场需求将快速增长，成为智能汽车产业链中的关键环节。建议投资者关注具备技术优势和市场前景的车企及激光雷达厂商，如小鹏汽车、蔚来和禾赛科技。同时，需关注技术升级、成本控制、市场需求变化等潜在风险。