> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 激光雷达（LiDAR）行业报告总结 ## 核心内容概述 本报告聚焦于L3+级自动驾驶趋势下激光雷达行业的发展前景，分析其市场空间、技术路径、应用场景及产业链情况，并对相关企业提出投资建议。随着智能电动车行业的快速增长和L3级智能驾驶功能的逐步普及，激光雷达作为关键传感器，正成为ADAS与无人驾驶领域的重要组成部分。 --- ## 主要观点 1. **行业趋势明确**： - L3级智能驾驶功能已接近突破临界点，L3+级将成未来趋势。 - 激光雷达在ADAS和无人驾驶场景中具备显著优势，如测距远、角度分辨率优、环境光照影响小等。 - 预计2025年全球ADAS与无人驾驶激光雷达市场规模将达81亿美元，其中国内占比约30%，市场规模约23亿美元，年化增速60%以上。 2. **技术发展路径**： - **集成化与降成本**是激光雷达发展的主要驱动力，固态激光雷达因可集成化、成本低，将成为未来主流。 - **机械式、半固态、固态**是激光雷达技术演进的主要方向，Velodyne、Luminar、禾赛科技等公司正积极布局固态激光雷达。 3. **技术分类与特点**： - **ToF**与**FMCW**是激光雷达测距的两大核心方法，FMCW具备更强的抗干扰能力和测速能力，但目前仍处于概念机阶段。 - **固态激光雷达**采用Flash或OPA技术，具备全固态、体积小、集成度高、成本低等优势，适合大规模量产。 4. **激光雷达应用场景**： - 应用于汽车ADAS、无人驾驶、V2X及服务机器人等领域，其中汽车场景是核心。 - 不同应用场景对激光雷达的性能、成本及集成度要求不同，如ADAS对价格敏感度高，无人驾驶对测距与算法能力要求高。 5. **产业链分析**： - 激光雷达产业链涵盖上游（激光器、探测器、光学组件）与中游（激光雷达整机）。 - 主要激光雷达公司包括Velodyne、Luminar、Aeva、Ouster、Innoviz及禾赛科技，其中禾赛科技已布局芯片化方案并实现高端产品量产。 6. **投资建议**： - 建议关注**小鹏汽车**、**蔚来**及**禾赛科技**等企业。 - 小鹏与蔚来均计划在2022年实现L3+级激光雷达量产，禾赛科技已实现高端激光雷达量产并逐步向中低端市场渗透。 --- ## 关键信息汇总 ### **市场规模预测** - **全球激光雷达市场规模**：预计2025年将达136亿美元，年化增速约62%。 - **国内激光雷达市场规模**：预计2025年将达44亿美元，年化增速约64%。 - **ADAS与无人驾驶市场规模**：全球约81亿美元，国内约23亿美元。 ### **激光雷达技术路线** - **机械式**：高精度、高测距，但成本高、体积大，适用于高端市场。 - **半固态**：成本较低，适合中端市场。 - **固态**：集成度高、成本低，适合大规模量产，未来发展趋势。 ### **激光雷达核心参数** - **反射率**：影响测距能力，10%反射率下测距可达120m。 - **角分辨率**：水平与垂直分辨率越高，目标识别能力越强。 - **测距精度**：禾赛科技PandarXT测距精度可达±1cm。 - **光源波长**：1550nm激光器对人眼更安全，背景光干扰更小。 - **点频**：点频越高，探测能力越强。 ### **主要激光雷达厂商** - **Velodyne**：已上市，主要产品为机械式激光雷达，布局固态方案。 - **Luminar**：已上市，采用1550nm激光器和MEMS技术。 - **Aeva**：计划上市，采用FMCW技术。 - **Innoviz**：计划上市，采用半固态方案。 - **Ouster**：计划上市，主打固态激光雷达。 - **禾赛科技**：已申请科创板上市，产品覆盖中高端市场，具备价格优势。 --- ## 风险提示 1. **整车风险**： - 智能电动车行业需求不及预期。 - 车企推进L3+级自动驾驶速度趋缓。 - 新车型上市与销量爬坡不及预期。 2. **产业链风险**： - 供应瓶颈及成本控制问题。 - 激光雷达量产导致价格下降，毛利率爬坡不及预期。 - Capex投入高于预期，产能利用率不及预期。 3. **技术风险**： - 下游产业对激光雷达技术路径选择与行业需求不一致。 - 研发失败或成果无法产业化。 4. **其他风险**： - 持续融资与摊薄风险。 - 市场与金融风险。 --- ## 投资评级与目标价 | 公司名称 | 目标价（美元） | 投资评级 | |----------|----------------|----------| | 小鹏汽车 | 56.97 | 增持 | | 蔚来 | 65.25 | 增持 | | 禾赛科技 | - | - | --- ## 激光雷达技术发展趋势 - **集成化**：通过芯片化提升性能、降低成本，实现关键元器件自主可控。 - **算法迭代**：激光雷达与智能算法结合，提升环境感知与决策能力。 - **成本下降**：固态激光雷达量产有望将成本降至百元美金级别。 --- ## 激光雷达在不同应用场景中的要求 | 应用场景 | 测距要求 | 集成度 | 成本敏感度 | 算法需求 | |----------|----------|--------|------------|----------| | ADAS | 中/远 | 高 | 高 | 高 | | 无人驾驶 | 远 | 低 | 低 | 低 | | 服务机器人 | 中/远 | 中 | 中/高 | 低 | --- ## 产业链关键模块 - **激光器**：包括EEL（边缘发射激光器）与VCSEL（垂直腔面发射激光器），VCSEL因成本低、集成度高，成为未来主流。 - **光电探测器**：包括CMOS、APD、SPAD等，SPAD在探测灵敏度方面具有明显优势。 - **扫描器**：包括机械旋转、MEMS微振镜、OPA等，固态方案对扫描部件依赖较低。 - **信号处理**：集成芯片化趋势明显，提升系统性能与可靠性。 --- ## 总结 激光雷达作为L3+级自动驾驶的关键传感器，其市场规模与技术发展正迎来快速增长。随着固态激光雷达技术的成熟与成本的下降，激光雷达将逐步实现大规模量产并广泛应用于ADAS、无人驾驶、V2X及服务机器人等领域。小鹏汽车、蔚来及禾赛科技等企业因其在技术与市场布局上的优势，值得重点关注。然而，激光雷达行业仍面临整车推进、产业链供应、技术研发等多重风险，需持续关注其发展动态。