20250406-国金证券-具身智能行业研究_宇树发布Unitree_Dex5灵巧手_北京自动驾驶条例实施_15页_1mb

具身智能行业总结

核心内容

具身智能作为AI技术的重要应用方向，正在加速渗透至智能驾驶和人形机器人两大领域。2025年，随着政策支持、技术突破及商业化落地，具身智能产业链迎来快速发展。本文总结了智能驾驶、机器人、投资建议及风险提示等关键信息。

主要观点

1. 智能驾驶

• robotaxi商业化落地：文远知行与Uber、迪拜RTA达成战略合作，将在迪拜推出robotaxi服务，标志着自动驾驶技术的全球化应用迈入新阶段。
• L4级车辆上路：北京市发布自动驾驶汽车条例，L4级车辆可合法上路，推动自动驾驶技术的商业化进程。
• 供应链爆发式增长：随着高阶智驾渗透率提升，大算力芯片、激光雷达、光学器件等供应链赛道迎来爆发式增长。

2. 机器人

• 人形机器人技术突破：普渡机器人发布闪电匣Arm，具备三维空间操作能力；擎朗智能发布XMAN-R1，实现“岗位化”理念，推动商业化落地；Figure在宝马工厂场景中展示了手部稳定性与精度提升，具备泛化能力。
• 灵巧手升级：宇树科技发布Unitree Dex5灵巧手，具备20自由度、94个触点，可完成精细操作任务。
• 政策与资金支持：广东、武汉等地出台多项政策支持具身智能产业发展，设立产业基金，推动技术创新与应用场景拓展。

3. 投资建议

• ROBO+是汽车板块最强趋势：具身智能将重塑汽车产业链，建议关注智驾和人形机器人两大方向。
• 智能驾驶赛道：关注地平线机器人、禾赛科技、速腾聚创等激光雷达与芯片龙头，以及华为系（赛力斯、江淮汽车、北汽蓝谷）、理想汽车等整车厂商。
• 机器人赛道：紧抓特斯拉、华为、字节等头部企业供应链主线，关注低估值龙头。执行器部件建议关注三花智控、拓普集团、双林股份等；灵巧手建议关注兆威机电、鸣志电器等。
• 具身智能技术平台：关注千寻智能、芯明智能等在大小脑及核心零部件领域的突破。

关键信息

智能驾驶

• 文远知行：与Uber和迪拜RTA合作，推出robotaxi服务，搭载4颗禾赛激光雷达。
• 黑芝麻智能：2024年扭亏为盈，营收增长51.8%，毛利率提升至41.1%。
• 商汤绝影：发布J6M智驾方案，实现量产，推动智驾功能普及。
• 政策支持：北京市自动驾驶条例落地，为L4级车辆合法上路提供依据。

机器人

• 普渡机器人：发布全球首款商用场景类人形服务机器人闪电匣Arm，可完成按电梯、刷门禁等任务。
• 擎朗智能：发布XMAN-R1，采用“岗位化”理念，推动服务机器人商业化。
• Figure：在宝马工厂场景中展示机器人手部精度和稳定性提升，具备泛化能力。
• 宇树科技：发布Unitree Dex5灵巧手，支持20自由度和94个触点，实现复杂操作。
• 天工2.0：国内首个复杂地形自适应行走人形机器人，具备工业级永续作业能力。
• Agility Robotics：获得4亿美元融资，推动人形机器人研发。
• 智元机器人：引入罗剑岚博士，与Physical Intelligence达成战略合作。
• 特斯拉：公布第三代擎天柱机器人行走视频，步态稳定性提升。
• 众擎机器人：获Pre-A轮融资近2亿元，加速具身智能技术迭代。

供应链与零部件

• 禾赛科技：激光雷达销量全球第一，技术与市场双丰收。
• 双林股份：2025年Q1业绩超预期，归母净利润同比提升93.35% -132.02%。
• 凌云股份：经营范围增加传感器、智能关节、机械臂等关键部件。
• 科瑞思：推进空心线圈绕线机和空心杯电机项目，为人形机器人提供关键部件。

风险提示

• 行业竞争加剧：新能源车市场竞争加剧，存在行业竞争风险。
• 产销量不及预期：汽车与电动车产销量受宏观经济、政策、消费者意愿等因素影响。
• 人形机器人进展不及预期：若软硬件技术进展缓慢，可能影响商业化进程。

投资评级说明

• 买入：预期未来3-6个月内行业上涨幅度超过大盘15%以上。
• 增持：预期未来3-6个月内行业上涨幅度在5%-15%之间。
• 中性：预期未来3-6个月内行业变动幅度相对大盘在-5%-5%之间。
• 减持：预期未来3-6个月内行业下跌幅度超过大盘5%以上。

特别声明

本报告由国金证券股份有限公司发布，仅供风险评级高于C3级的投资者使用。报告内容基于公开资料，不构成投资建议，使用时应结合个人情况并咨询专业顾问。