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具身智能行业分析总结（2025年9月6日）

核心内容概述

2025年9月1日至5日，具身智能指数周涨幅为 -0.69%，在SW31个一级行业指数中排名第15，跑赢沪深300约0.12个百分点。年初至今涨幅为 38.72%，跑赢沪深300约21.97个百分点。9月5日，具身智能指数静态PE为 39.34倍，处于历史中等偏高位。整体成交量达 278.20亿股，环比上周下降 7.6%，但换手率仍为 16.27%，排名市场第14。

主要观点

1. 主机厂发展

• 特斯拉：Gen3设计基本定型，后续关注股东大会及Optimus方案边际变化。
• 国产链：宇树、智元等企业加快上市布局，产品形态多样，具备快速落地能力的主机厂更具竞争力。
• 长期看好：具备综合技术积累、产品生态格局好、制造能力强的龙头企业及代工企业。

2. 应用场景拓展

• 2025年WAIC和WRC大会上，具身智能机器人展示出更广泛的应用场景，包括工业物流、toB养老、特种环境（如转炉炼钢、电力巡检）及toC陪伴和玩具机器人。
• 应用场景的差异化将影响技术路线选择，具备数据采集与模型迭代能力的企业将在中短期更具优势。

3. 灵巧手技术进展

• 当前技术路径尚未统一，手指数量和自由度差异较大。
• 产品矩阵扩展，如因时推出高自由度版本，雷赛推出普及版和高自由度版。
• 传感反馈更加多元，集成度提升，未来关注硬件性能提升、材料优化、高精度低成本触觉传感器及算法端的多模态信息融合。

4. 零部件与供应链

• 硬件壁垒逐步降低，关注具备量产能力、与头部主机厂合作确定性高的供应链企业。
• Optimus Gen3设计修改及25H2定型可能带来新变化，如摆线减速机、轴向电机、液冷系统等。
• 国产主机厂对线性关节方案探索增多，关注丝杠产品工艺优化和量产一致性。

5. “大小脑”技术演进

• 大模型技术路径尚未收敛，VLA模型关注度高，但受限于真机数据。
• 仿真与合成数据在抓取动作上效果较好，但在复杂精细操作领域仍需验证。
• 世界模型或成为更快收敛的技术路径，RL的scaling law与分布式算力是未来重点。
• 英伟达Jetson Thor芯片发布，AI计算能力提升7.5倍，能效提升3.5倍，有助于具身智能大模型突破。

关键行业事件

1. 宇树科技宣布将在四季度提交IPO申请，2024年营收结构中四足机器人占65%，人形机器人占30%。
2. 优必选科技获得2.5亿元人形机器人采购合同，成为全球最大订单。
3. 具身智能高质量合成数据集DexonomySim开源发布，覆盖超1万个物体和31种抓握类型。
4. 优必选获10亿美元战略融资授信额度，计划在中东建立超级工厂和研发中心。
5. 上海经信委启动“人工智能+”行动项目申报，推动具身智能机器人在多个领域应用示范。
6. 光峰科技将推出水下激光雷达产品，应用于水下机器人领域。
7. IDC报告显示，2025上半年全球智能家居清洁机器人出货量同比增长33%，割草机器人增长3倍。
8. 智元机器人拟中标湖北人形机器人创新中心订单，金额达3102万元。
9. 国家矿山安全监察局发布《矿山智能机器人重点研发目录》，推动险累苦脏岗位机器人替代。
10. 金固股份设立子公司拓展具身智能机器人业务，布局人形、四足、服务及专业应用机器人。
11. 智平方半年内完成7轮亿元级融资，推出全球首个全域全身VLA大模型GOVLA。

投资建议

推荐关注公司

• 机械组：绿的谐波、丰立智能、中大力德、五洲新春、恒立液压、鸣志电器、兆威机电、鼎智科技、捷昌驱动、汉威科技、优必选、越疆、中坚科技。
• 汽车组：速腾聚创、拓普集团、伯特利、精锻科技、旭升集团、均胜电子、地平线机器人-W、双林股份、北特科技、中鼎股份、凌云股份、贝斯特、爱柯迪、安培龙。
• 电新组：卧龙电驱、星源材质、富临精工、汇川科技、震裕科技。
• 其他重点：三花智控、奥比中光、福莱新材。

风险提示

1. 关键技术突破不及预期，导致产品性能无法满足市场需求。
2. 下游场景开发进度缓慢，需求空间打开不及预期。
3. 全球贸易壁垒提升，芯片等高端零部件紧缺可能影响行业发展。
4. 政策调整过快或支持力度减弱，可能导致行业增长放缓。

分析师信息

• 石金漫：汽车行业首席分析师，中国银河证券研究院。
• 曾韬：电新首席分析师，中国银河证券研究院。
• 鲁佩：机械首席分析师，中国银河证券研究院。
• 秦智坤：主要从事汽车行业研究工作。
• 段尚昌：北京大学本硕，中国银河证券研究院。

联系方式

• 深圳地区：程曦 0755-83471683 | 苏一耘 0755-83479312
• 上海地区：陆韵如 021-60387901 | 李洋洋 021-20252671
• 北京地区：田薇 010-80927721 | 褚颖 010-80927755

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