20250314-中航证券-人形机器人月报_大模型驱动具身智能加速落地_灵巧手新变化孕育新机会_21页_4mb

人形机器人月报总结

核心内容

人形机器人行业在2025年1-2月迎来快速发展，政策支持、技术进步与产业落地共同推动行业发展。人形机器人指数累计上涨39%，其中灵巧手、减速器、传感器等环节涨幅显著，反映出市场对技术迭代与应用场景拓展的高度关注。

主要观点

1. 政策持续加码，具身智能加速发展

• 2025年被视为人形机器人规模化量产元年，头部整机厂出货量均在千台以上。
• 北京、深圳等地出台具身智能行动计划，目标到2027年培育千亿级产业集群。
• 政府工作报告首次将具身智能列为未来产业之一，后续政策预期积极。

2. 软件端：大模型推动具身智能落地

• 大模型技术赋能机器人，实现多模态融合与具身智能发展，使机器人向自主智能体演进。
• Figure发布VLA模型Helix，采用“系统1”与“系统2”双层解耦架构，实现高效训练与复杂任务执行。
• 高质量场景数据集和物理AI虚拟训练场成为机器人高效训练的关键，如微软Magma模型、NVIDIA Cosmos平台。

3. 硬件端：灵巧手与感知技术迭代加速

• 特斯拉三代灵巧手在执行器数量、自由度、材料使用等方面持续优化，其中三代方案具备更高的灵活性和精准度。
• 触觉传感器和电子皮肤成为人形机器人感知能力提升的重要方向，特斯拉Optimus Gen2已引入触觉传感器用于精细操作。
• 腱传动方案推动高分子材料应用，PE纤维等材料成为当前产业关注重点。

4. 应用端：情绪价值重新定义智能家居

• 苹果研发智能台灯，探索机器人通过运动表达情绪与意图，实现更自然的人机交互。
• 人形机器人在家庭场景中仍需时间，但在大模型支持下，智能家居将突破语音交互限制，向情感表达与多模态交互演进。

关键信息

产业进展

• 特斯拉：Optimus Gen2量产计划明确，灵巧手迭代显著，采用新型材料与结构提升灵活性。
• Figure：发布Helix模型，实现多机器人协同工作，训练周期缩短至30天。
• 1X：推出NEO Gamma，软硬件均有显著升级，推动家用机器人发展。
• 优必选：在极氪5G智慧工厂开展多台、多场景、多任务协同实训，推动群体智能发展。
• 星动纪元：STAR1机器人基于ERA-42模型，能熟练使用筷子完成100多种精细操作。

产业链布局

• T链：三花智控、拓普集团、北特科技、鸣志电器、兆威机电等。
• 华为链：埃夫特、亿嘉和、柯力传感、兆威机电等。
• 宇树链：长盛轴承、奥比中光等。
• Figure链：鸣志电器、兆威机电、绿的谐波、领益智造等。
• 1X链：中坚科技、南山智尚、大业股份等。
• 细分环节：索辰科技、凌云光、奥飞娱乐、福莱新材、大业股份、固高科技等。

电池技术

• 当前人形机器人续航时间普遍在2~4小时，电池容量是主要制约因素。
• 固态电池路线为远期发展方向，快充技术为中短期主要迭代方向。
• 蔚蓝锂芯、豪鹏等消费类电池企业已布局机器人供应链。

技术路线

• 机器人控制器以PC-based路线为主，具备灵活性与可拓展性，推动专用控制器企业发展。
• 汽车主机厂技术同源，具备协同优势，如小鹏、广汽、比亚迪等。

投资建议

• 行业评级：增持
• 投资建议：关注国内外头部人形机器人产业链企业，包括T链、华为链、宇树链、Figure链、1X链及细分环节领先布局企业。

风险提示

• AI技术进步不及预期。
• 人形机器人量产进度不及预期。
• 国产化推进不及预期。
• 地缘政治风险，如中美贸易关系影响供应链合作。

分析师团队

• 邹润芳、闫智等分析师共同完成本报告，具备丰富的行业研究经验。

投资评级标准

• 买入：未来六个月投资收益相对沪深300指数涨幅10%以上。
• 增持：未来六个月投资收益相对沪深300指数涨幅5%~10%之间。
• 持有：未来六个月投资收益相对沪深300指数涨幅-10%~+5%之间。
• 卖出：未来六个月投资收益相对沪深300指数跌幅10%以上。

行业评级标准

• 增持：未来六个月行业增长水平高于同期沪深300指数。
• 中性：未来六个月行业增长水平与同期沪深300指数相若。
• 减持：未来六个月行业增长水平低于同期沪深300指数。