汽车及汽车零部件行业传感器清洗专题报告二：L4级自动驾驶渐近，传感器清洗有望迈入标配化-240722-国金证券-22页_1mb

自动驾驶升级推动传感器清洗市场需求

随着汽车自动驾驶等级从L2逐步向L4迈进，单车传感器配置数量显著增加，传感器清洗需求也随之快速增长。在政策支持和技术进步的推动下，以Robotaxi和无人配送车为代表的高级别自动驾驶车辆进入商业化运营阶段。预计到2030年，全球传感器清洗产品市场规模有望达到约3585亿元人民币。

清洗技术分类与配置差异

根据清洗介质，传感器清洗产品可分为液态清洗、气态清洗和液-气混合清洗三种类型：

1. 液态清洗：技术成熟，适用于日常灰尘和污渍清洁，但在低温环境下可能结冻，不适合寒冷地区。
2. 气态清洗：通过气体驱离飞虫和清洗行驶中的灰尘，但清洁力度不足，无法有效处理顽固污渍。
3. 液-气混合清洗：结合气体和液体的特点，清洁效果较好，适用于复杂环境和顽固污渍，但成本较高。

在L4级自动驾驶车辆中，传感器种类和数量大幅增加，单车传感器窗口数量可能高达8-20个，因此传感器清洗系统需要更强的适应性和灵活性，同时也使得清洗产品的单车价值量提升至约1000元人民币。

核心组件与技术壁垒

传感器清洗系统的核心部件包括智能清洗泵、电磁阀、储液/储气罐和喷嘴等。其中，智能清洗泵负责将清洗液或气体输送至传感器表面，其智能化程度决定了清洗效率。电磁阀则用于控制流体的分配和切换，成为系统智能化的又一关键环节。此外，产品设计需满足体积小、成本低、高可靠性等要求，技术壁垒较高。

两大应用场景：出行与物流

1. 出行场景：以Robotaxi为代表，百度“萝卜快跑”已在武汉实现规模化商业运营，覆盖3000平方公里、服务770万人口。此外，特斯拉计划在2024年推出Robotaxi车型，进一步推动商业化进程。

2. 物流场景：无人配送车在快递和外卖配送领域应用广泛，年配送需求量巨大。据预测，2025年中国末端无人配送市场规模将达128亿元，2030年有望增至977亿元。企业如京东、美团等已推出多款无人配送车，并逐步扩大运营规模。

市场空间与投资建议

随着自动驾驶商业化拐点的临近，传感器清洗系统将逐渐成为高级别自动驾驶车辆的标配。目前行业处于0-1阶段，经纬恒润等企业凭借技术优势和先发布局，有望在市场爆发期受益。建议投资者关注具备核心技术和成本控制能力的公司。风险包括技术进展不及预期、政策支持力度不足以及技术路线变化等。