> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** ```markdown 海外自动驾驶专题报告：真L3加速推进与L4多场景爆发，海外自动驾驶投资风口 **分析师**：王湘杰、王梓溢 **执业证号**：S1250521120002 / S1250525050003 **联系方式**：电话：0755-26671517 / 15770906520 **邮箱**：wxj@swsc.com.cn / wzyi@swsc.com.cn **发布日期**：2025年6月 --- ### **核心观点** 1. **发展现状**： - 真L3技术年内有望落地，L4限定场景（Robotaxi/Robovan）商业模式跑通，头部企业2025年可能实现盈利。 - L2+大规模上车，L3需安全冗余，L4需强制配置，利好核心零部件销量。 2. **技术方向催化**： - **L3**：VLM（视觉语言模型）量产上车，VLA（视觉语言动作模型）成为焦点。 - **L4**：Robotaxi技术门槛高、空间大，Robovan场景有望率先盈利。 - **多技术层级**：L2+需求、L3冗余需求、L4配置需求均推动核心零部件增长。 3. **相关标的**： - **L3技术**：特斯拉、小鹏汽车、理想汽车 - **L4技术**：百度、小马智行、文远知行 - **核心零部件**：地平线机器人、速腾聚创 4. **风险提示**：政策、技术、市场风险可能影响商业化进程。 --- ### **目录** 1. **自动驾驶的分类和定义** 2. **自动驾驶的历史今生** 3. **自动驾驶技术路线** 4. **自动驾驶商业模式** 5. **必争之地 Robotaxi** 6. **相关标的** 7. **风险提示** --- ### **关键分析** #### **1. 发展现状与分级** - **L3定义**：驾驶员可脱眼（无需监控）、L4限定场景（脱脑）已进入商业化，中国与国际标准差异主要在于责任归属。 - **技术瓶颈**：L4需规避长尾场景（如夜间低光照、突发障碍），L3通过VLM（多模态模型）提升安全性。 #### **2. 技术路线演进** - **感知端**：BEV+Transformer架构升级至OCC（占用网络），VLM替代传统E2E，多传感器融合仍是L4安全刚需。 - **决策端**：端到端算法（One/E2E）支持VLA模型，但存在长尾场景覆盖不足问题。特斯拉World Model与理想VLM双系统均在尝试解决。 #### **3. 商业模式与竞争** - **L3市场**：全栈自研车企（特斯拉、小鹏、理想）主导，通过高端车型实现技术溢价。 - **L4场景**： - **Robotaxi**：中美企业竞争激烈，Waymo接管频率接近商业化标准，国内企业订单量增长但盈利尚未完全实现。 - **Robovan**：物流末端配送场景率先实现盈利，2024-2025年头部企业已实现盈亏平衡。 - **Robotruck**：封闭场景（矿区、港口）已盈利，开放道路仍需技术迭代。 #### **4. 投资逻辑** - **关键方向**：L3技术量产、L4多场景商业化（Robotaxi/Robovan）、核心零部件（芯片、激光雷达）。 - **推荐标的**： - **L3**：特斯拉（全栈自研）、小鹏汽车、理想汽车 - **L4**：百度、小马智行、文远知行 - **零部件**：地平线机器人（芯片）、速腾聚创（激光雷达） --- ### **风险提示** - **政策延迟**：L3责任认定细则未出台可能拖慢商业化。 - **技术路径分歧**：硬件依赖（激光雷达）与纯视觉路线之争影响产业链布局。 - **市场风险**：同业竞争加剧可能导致部分企业仓促发布不成熟产品，引发安全事件。 --- **分析师承诺**： 报告所涉及分析师具有证券投资咨询执业资格，分析逻辑基于行业理解，独立、客观。 **西南证券研究院** [免责声明] 本报告仅供西南证券签约客户使用，不构成任何投资建议，且不保证内容时效性。 ```