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具身智能行业总结（2026年3月23日）

一、核心内容概览

2026年3月，具身智能行业迎来多重要进展，包括多家企业完成融资、新产品的发布以及重要战略合作的达成。行业整体表现震荡，具身智能指数在2026年3月16-20日下跌3.40%，跑输沪深300约1.21个百分点，但年初至今涨幅达22.50%，跑赢沪深300约2.96个百分点。估值方面，指数静态PE约为36.67倍，处于历史低值。行业成交量和换手率显示市场活跃度相对较低，但仍处于较高水平。

二、主要观点

1. 主机厂商表现

• 国内主机厂：国内产品迭代活跃，尽管受到中东局势影响，板块整体表现低迷，但部分企业仍实现显著增长。
• T链项目：海外T链项目负责人更换引发市场对软硬件方案调整的担忧，板块不确定性上升。
• 推荐方向：中短期看好具备细分场景快速落地能力的主机厂；长期看好具备综合技术积累、产品生态格局良好以及制造能力强的代工企业。

2. 应用场景拓展

• 主要场景：当前具身智能主要落地于工业物流、养老机构、特种环境（如转炉炼钢、电力巡检）、农业及陪伴/玩具机器人。
• 零售领域：千寻智能与京东集团战略合作，推动具身智能在零售场景中的落地，Moz机器人已在京东MALL门店上岗，承担咖啡制作等任务。
• 未来展望：短期关注特种、危险领域带来的放量机会；长期看好大模型在商业、生活服务等通用领域的应用。

3. “大小脑”技术发展

• 硬件壁垒：产业硬件壁垒逐步降低，但“大小脑”仍是重要短板。
• 技术趋势：灵巧操作模型重要性提升，数据训练场、真机数采、视频数据模仿学习与仿真方案并行发展。
• VLA架构：以Figure AI helix、英伟达GR00TN1为代表的双系统架构受到关注，运控方案逐步收敛。

4. 灵巧手技术突破

• 技术挑战：灵巧手作为具身智能产业化关键环节，技术瓶颈较高，收益-成本比低，存在较大分歧。
• 产品表现：月泉仿生Y-HandM2实现38自由度、330N握力、0.04mm重复定位精度等突破，打破“不可能三角”。
• 市场机会：建议关注具备技术优势、产品快速迭代能力的厂商，以及材料、传感器（尤其是电子皮肤）等结构性机会领域。

5. 零部件市场

• 核心零部件：丝杠、减速器、电机等核心零部件已获得较高估值，市场关注度持续提升。
• 量产能力：汽车产业链头部企业具备规模化量产与质控能力，供应链体系成熟，具备较强竞争力。
• 代工模式：硬件代工模式逐步兴起，1-100量产阶段对零部件一致性与成本控制要求提升，代工企业有望受益。

三、关键信息与行业事件

1. 地瓜机器人完成1.2亿美元B1轮融资

• 投资方：Synstellation Capital、滴滴、美团龙珠、柏睿资本、九阳家办、甬宁高芯、北汽产投、九坤创投、芯联资本、雅瑞资本等。
• 技术亮点：依托地平线BPU架构与Foundation Model能力，覆盖人形机器人、轮足机器人、服务机器人等多场景。
• 战略意义：资本市场对机器人底层基础设施价值的认可，推动行业技术发展与商业化落地。

2. 国家级“具身智能开源数据集社区”启动

• 发起单位：开放原子开源基金会、乐聚机器人等。
• 数据集亮点：OpenLET“触觉灵巧操作+全身运动”数据集全球首发，涵盖视觉、力触、动作等多模态数据。
• 战略价值：为具身智能产业提供数据基础设施，构建数据生态壁垒，助力技术与产业深度融合。

3. 擎天租完成过亿融资

• 投资方：大洋电机、敏卓机电、慕华科创、复琢投资、睿资创投、乐华娱乐、明嘉资本等。
• 应用场景：重点布局机器人租赁服务，引入娱乐、消费电子、汽车等多领域资本，推动平台模式创新与商业化落地。

4. 曦诺未来完成数亿元Pre-A轮融资

• 投资方：某头部互联网大厂、财通资本、毅达资本、浙大友创、杭州科创集团、三七互娱、杭州数据集团等。
• 产品优势：XynovaFlex1具备25自由度、380克重量、30公斤负载能力，是国内少数具备完整自研自产能力的具身智能厂商。
• 未来规划：启动量产准备，引入消费电子与汽车行业人才，新工厂年底可形成超1万台灵巧手与20万台微型电缸产能。

5. 章鱼动力完成近5000万美元首轮融资

• 投资方：地平线、高瓴创投、小米战投、顺为资本、线性资本。
• 技术路线：以物理AGI为使命，SYNTH深思架构为技术底座，推动机器人操作智能化。
• 团队背景：汇聚全球顶尖科技公司人才，具备世界级AI研发能力。

6. 宇树科技科创板IPO已获受理

• 融资金额：拟融资42.02亿元，用于智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型产品开发及制造基地建设。
• 市场地位：全球人形机器人出货量第一，具备高性能通用机器人研发与生产能力。
• 战略意义：作为A股“具身智能第一股”，为行业提供技术升级与商业化探索的参考。

四、建议关注的标的

1. 机械方向

• 绿的谐波、丰立智能、中大力德、五洲新春、恒立液压、鸣志电器、兆威机电、鼎智科技、捷昌驱动、汉威科技、优必选、越疆、中坚科技

2. 汽车方向

• 速腾聚创、拓普集团、伯特利、精锻科技、旭升集团、均胜电子、地平线机器人-W、双林股份、中鼎股份、凌云股份、贝斯特、爱柯迪、安培龙、卧龙电驱、星源材质、富临精工、汇川科技、震裕科技、三花智控、奥比中光、福莱新材

五、风险提示

1. 关键技术突破不及预期：可能影响产品性能，无法适应下游应用场景。
2. 下游场景开发缓慢：需求空间打开不及预期，产业化进程可能受阻。
3. 全球贸易壁垒提升：可能对供应链造成冲击，尤其是高端零部件（如芯片）紧缺。
4. 政策调整风险：若政策支持力度减弱，可能影响行业发展速度。

六、图表与数据支持

• 具身智能指数：2026年3月16-20日下跌3.40%，换手率6.92%，成交活跃度排市场第28。
• 估值：静态PE约36.67倍，处于历史低值。
• 个股表现：富临精工、江苏北人、比亚迪、昊志机电、井松智能涨幅居前；英威腾、沃尔德、福莱新材、儒竞科技、软通动力跌幅居前。

七、分析师信息

• 曾韬：电新首席分析师，曾任职于中金公司，2025年加入银河证券。
• 鲁佩：机械首席分析师，伦敦政治经济学院硕士，证券从业10年，2021年加入银河证券。
• 段尚昌：北京大学本硕，2022年8月加入银河证券，曾任职于网易有道、字节跳动。

八、免责声明

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