> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 机械设备行业总结：宇树科技IPO及Google具身模型进展 ## 核心内容 近期，机械设备行业迎来重要动态，包括宇树科技的IPO启动及Google发布新一代具身模型Gemini Robotics 2。这些进展标志着机器人技术正加速进入产业化阶段，同时推动相关产业链的投资热度。 ## 宇树科技IPO进展 - **IPO时间**：2026年8月10日启动申购。 - **发行方式**：采用战略配售、网下发行与网上发行相结合的方式。 - **发行规模**：拟公开发行4044.6434万股，占发行后总股本的10%。 - **公司背景**： - 成立时间：2016年8月。 - 注册地：浙江杭州。 - 注册资本：3.64亿元人民币。 - 法定代表人：王兴兴。 - **产品线**： - 四足机器人：Go系列、A系列、B系列。 - 人形机器人：H系列、G系列。 - **财务表现**： - 2025年营收：16.99亿元，同比增长332.64%。 - 归母净利润：2.78亿元，同比增长191.4%。 - 扣非归母净利润：5.91亿元，同比增长652.78%。 - 2026年Q1营收：4.23亿元，同比增长68.49%。 - 归母净利润：0.5亿元，同比下降47.69%。 - 扣非归母净利润：0.4亿元，同比下降52.55%。 - **业绩变动原因**：主要由于研发费用等期间费用上升。 ## Google发布Gemini Robotics 2 - **技术亮点**： - 实现对人形机器人全身运动的统一控制。 - 具备全身协同性、灵巧操作、高精度及强稳定性。 - **测试表现**： - 桌面拾取：68.4%。 - 货架拾取：76.3%。 - 地面拾取：45.7%。 - 拧灯泡任务成功率：92%。 - 夹爪操作任务成功率： - 通用拾取放置：74.2%。 - 工具组装：78.9%。 - 精确插入：89.6%。 - **模型分类**： - **Gemini Robotics 2（VLA模型）**：支持全尺寸人形机器人及双臂机器人，实现全身控制。 - **Gemini Robotics ER 2（具身推理模型）**：负责机器人高层决策，可理解用户指令、感知环境、规划多步骤任务。 - **Gemini Robotics On-Device 2**：优化本地部署，无需依赖网络，具备快速适配能力，训练时间短，示例数量少。 ## 投资建议 - **行业主线**：机器人有望成为市场反弹的新主线。 - **关注阵营**： - 宇树&国产链。 - T链。 - 波士顿（NV）链。 - **相关标的**： - 上纬新材、晋拓股份、绿的谐波、奥比中光。 - 斯菱智驱、新泉股份、福赛科技、北特科技、浙江荣泰、鸣志电器、新剑链。 - 福赛科技、凯迪股份、泛亚微透。 ## 风险提示 - 机器人量产进度不达预期。 - 大模型进展不及预期。 - 产业链国产化水平不达预期。 - 宏观经济风险。 ## 分析师信息 - **分析师**：张一鸣、何鲁丽。 - **执业证书编号**： - 张一鸣：S0680522070009。 - 何鲁丽：S0680523070003。 - **邮箱**： - 张一鸣：zhangyiming@gszq.com。 - 何鲁丽：heluli3652@gszq.com。 ## 免责声明 - 本报告由国盛证券股份有限公司发布。 - 报告信息来源于公开资料，不保证其准确性及完整性。 - 报告内容仅供参考，不构成投资建议。 - 报告版权归国盛证券所有，未经许可不得擅自使用或传播。 ## 投资评级说明 - **股票评级**： - 买入：相对基准指数涨幅在15%以上。 - 增持：相对基准指数涨幅在5%~15%之间。 - 持有：相对基准指数涨幅在-5%~+5%之间。 - 减持：相对基准指数跌幅在5%以上。 - **行业评级**： - 增持：相对基准指数涨幅在10%以上。 - 中性：相对基准指数涨幅在-10%~+10%之间。 - 减持：相对基准指数跌幅在10%以上。 ## 国盛证券研究所联系方式 - **北京**：北京市丰台区丽泽路22号院新华社国家金融信息大厦西塔B座38层，邮编：100077。 - **上海**：上海市浦东新区南洋泾路555号陆家嘴金融街区22栋，邮编：200120。 - **南昌**：南昌市红谷滩新区凤凰中大道1115号北京银行大厦，邮编：330038。 - **深圳**：深圳市福田区福华三路100号鼎和大厦24楼，邮编：518033。 - **邮箱**：gsresearch@gszq.com。 - **电话**：021-38124100。 - **传真**：0791-86281485。