20230618-开源证券-机械设备行业周报_人形机器人为低压伺服_轴承开启第二成长曲线_10页_1mb

特斯拉机器人驱动人形机器人产业链加速发展

核心要点

1. 人形机器人产业前景

• 特斯拉机器人在软硬件方面取得显著进展，预计未来对硬件成本优化后将实现量产，带动整个产业链发展，尤其在轴承、伺服驱动器等领域。
• 马斯克表示，人形机器人总需求或超过100亿台，形成广阔市场空间。
• 国产硬件供应商因具备低成本量产能力，有机会进入特斯拉供应链。

2. 核心零部件分析

低压伺服驱动器

• 主要应用于AGV和人形机器人，单价在设备降价至2万美金时为400元，单机价值量高达136万元。
• 优势：低压电压、更高MOS管开关频率、体积小。
• 国内具备生产能力的厂商包括：步科股份、伟创电气、华成工控；汇川技术等也有研发布局。

轴承

• 特斯拉人形机器人使用4种轴承，单机价值量达3，220元。
• 国产厂商优势：深沟球、角接触、四点接触轴承技术壁垒较低，交叉滚子轴承国内有小批量供应。
• 其他国内厂商：五洲新春、力星股份、长盛轴承。

磨床设备

• 轴承生产大量使用高精度磨床，国产厂商如宇环数控、秦川机床、日发精机具备替代进口产品的能力。

3. 受益标的

• 低压伺服驱动器：步科股份、伟创电气
• 轴承：国机精工（交叉滚子轴承）、五洲新春、力星股份、长盛轴承
• 磨床设备：宇环数控、秦川机床、日发精机

4. 风险提示

• 特斯拉机器人量产不及预期
• 硬件使用种类、用量调整
• 国产供应商导入供应链不及预期
• 人形机器人产业发展缓慢

总结

报告指出，人形机器人产业链零部件市场空间广阔，国产企业有望通过参与特斯拉供应链实现快速成长，但相关厂商需关注技术迭代风险和生产供给配套。