机械设备人形机器人行业报告六：伺服电机再探讨_22页_2mb

报告摘要

随着人形机器人技术的发展，伺服电机作为核心动力部件，其需求量预计将迎来爆发式增长。伺服电机在控制精度、速度响应、过载能力等方面优于步进电机，因此成为人形机器人主要配置。此外，空心杯电机和伺服电缸因具备高效率、轻量化、微型化等优势，也被认为是人形机器人关键部件。

伺服电机优势显著：伺服电机在控制精度、低频特性、过载能力、速度响应等方面表现优于步进电机，适用于工业自动化、机器人等高精度场景。
人形机器人带动伺服电机需求增长：特斯拉人形机器人（Optimus）预计搭载40个以上电机，单台用量有望超40个，若销量达100万台，伺服电机需求量将达4000万台。
空心杯电机与伺服电缸契合人形机器人需求：空心杯电机因其体积小、重量轻、高效率、低噪音等优势，适用于人形机器人手指关节等高自由度部位；伺服电缸则因节能、高刚性、低噪音等特性，适合用于关节部位，推动人形机器人整体能耗降低。
伺服电机产业链成熟：伺服电机产业链包括稀土磁材、电子原器件、伺服系统制造及机器人应用等环节，其中汇川技术已占据国内领先地位。
国内伺服电机企业崛起：江苏雷利、鸣志电器等企业已开始布局伺服电机、空心杯电机、伺服电缸等高附加值产品，具备较强的市场竞争力。
技术发展趋势：伺服电机正朝着高效、轻量化、微型化方向发展，无刷伺服电机、无槽无刷电机、空心杯电机等产品成为未来重点。

销量（万台）	单台电机用量（台）	伺服电机需求量（万台）
100	40	4000

国内市场规模：2021年约169亿元，CAGR约为10%。
市场竞争格局：2021H1，国内市场份额由汇川技术领先，市占率达15.9%，行业CR5为53.8%。
重点企业：
- 江苏雷利：全球家用微特电机领军企业，2021年收入29.2亿元，同比增长20.5%，毛利率提升明显。
- 鸣志电器：混合式步进电机龙头，2021年营收27.1亿元，同比增长22.7%，毛利率达39.5%。公司加码无刷电机及伺服电缸等产品，提升市场竞争力。