深度报告-20210415-粤开证券-_粤开行业深度_工业机器人_长坡厚雪赛道_关注国产品牌差异化策略赶超_26页_2mb

工业机器人行业深度分析总结

核心内容

工业机器人作为智能生产与数字化工厂的基础设施，是制造业升级的重要推动力。其在汽车、3C等传统行业及新能源、光伏、家电等新兴领域均有广泛应用。行业具有“三高”特征：高技术、高资金、高人才，技术壁垒高，行业集中度高，市场增长潜力大。

主要观点

1. 行业景气度高

   • 工业机器人是制造业自动化的重要工具，需求由“4D”任务（dull, dirty, dangerous and/or delicate）驱动，长期趋势向好。
   • 2019年全球工业机器人销量首次下滑，但中国仍保持强劲增长，2020年产量同比增速达19.1%，预示产业回暖。

2. 国产替代机遇大

   • 中国工业机器人进口依存度高，但凭借高性价比和政策支持，国产品牌有望打破国际垄断。
   • 中国工业机器人密度排名全球第15，仅为日本和德国的一半，自动化渗透率低，未来仍有较大上升空间。

3. 新兴领域与协作机器人潜力大

   • 新兴领域如锂电、光伏、环保、高端家电等需求增速快，成为新增长点。
   • 协作机器人因灵活性、成本优势等成为市场新热点，国产品牌在该领域具备竞争优势。

4. 产业链一体化趋势明显

   • 上游核心零部件（如减速器、伺服系统、控制器）技术门槛高，目前由国外企业主导，但国产化率持续提高。
   • 中游机器人本体技术门槛相对较低，但高端市场仍由“四大家族”主导。
   • 下游系统集成商竞争激烈，难以形成规模效应，但能充分受益于下游行业复苏。

关键信息

市场数据

• 2020年，中国工业机器人产量累计同比增速达19.1%，市场规模约为16.7万台。
• 2021年，中国工业机器人产量增速降至11%，但整体仍保持增长趋势。
• 中国工业机器人市场占有率约为39%，未达“中国制造2025”目标（2020年50%，2025年70%）。

技术与成本

• 工业机器人成本中，上游核心零部件占比超过60%，其中减速器占比约31%。
• 减速器分为RV减速器和谐波减速器，RV减速器适用于重负载，谐波减速器适用于轻负载。
• 国内企业在减速器、伺服系统、控制器等领域逐步实现突破，国产化率提升。

产业链结构

• 上游：减速器、伺服系统、控制器，由国外企业主导，但国产替代趋势明显。
• 中游：机器人本体，国内厂商如埃斯顿、拓斯达等已进入全球前十，但毛利率较低。
• 下游：系统集成，国内企业占据96%市场份额，但技术壁垒低，竞争激烈。

国内厂商表现

• 埃斯顿：全球前十，全产业链布局，毛利率约31.07%。
• 绿地谐波：谐波减速器龙头，国产化率较高。
• 拓斯达：集成起家，向上游一体化发展，毛利率约36.68%。
• 新松机器人：中科院背景，覆盖多个机器人系列，毛利率约26.49%。

风险提示

• 经济复苏不及预期：若经济复苏不及预期，可能影响制造业对工业机器人的需求。

图表与数据来源

• 图表1：各国机器人研发投入规划
• 图表2-3：工业机器人下游行业和应用场景分布
• 图表4：全球工业机器人保有量
• 图表5-7：全球工业机器人销售和各地区销售情况
• 图表8-9：中国工业机器人销售情况
• 图表10：中国人口结构图
• 图表11：投资回报期缩短
• 图表12-15：中国工业机器人进口与出口情况
• 图表16-17：各国工业机器人密度及中国行业智能制造水平
• 图表18-21：新能源车与5G手机带动行业回暖
• 图表22：新一代机器人技术生态
• 图表23-31：国内厂商向新兴领域布局及产业链结构
• 图表32-35：产业链成本与毛利率分布
• 图表36-41：减速器市场格局及产品性能对比
• 图表42-45：四大家族营收与毛利率
• 图表46-49：四大家族净利润与研发投入
• 图表50-52：国内系统集成市场情况

投资建议

• 股票投资评级：买入（相对大盘涨幅>10%）、增持（5%-10%）、持有（-5%-5%）、减持（<-5%）。
• 行业投资评级：增持（行业回报>5%）、中性（-5%~5%）、减持（<5%）。

风险与免责声明

• 投资有风险，需谨慎决策。
• 报告内容基于公开信息整理，不构成投资建议。
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联系方式

• 分析师：陈梦洁
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