【粤开行业深度】工业机器人行业：长坡厚雪赛道，关注国产品牌差异化策略赶超-20210415-粤开证券-26页_1mb

工业机器人行业深度研究报告总结

核心内容

工业机器人是实现智能生产和数字化工厂的重要基础设施，具有高技术、高资金、高人才的“三高”特征，行业壁垒高，优势品牌具备深护城河，能够享受赛道红利。全球工业机器人市场呈现长期增长趋势，尽管2019年全球销量首次下滑，但长期驱动因素仍保持强劲。

主要观点

• 行业景气度高：制造业对自动化的需求推动工业机器人持续增长，2019年全球工业机器人保有量创历史新高，中国大陆成为全球最大工业机器人市场，占全球销量的37.65%。
• 长期趋势向好：随着新能源车和5G手机的加速渗透，汽车和3C行业需求回暖，同时新兴应用领域（如锂电、光伏、环保等）需求增速远高于传统市场，为行业带来新机遇。
• 国产替代潜力大：中国工业机器人市场国产化率仍较低，但随着技术进步和成本优势，国产品牌在新兴领域和协作机器人上具备突破机会，有望打破国外品牌垄断。
• 产业链一体化趋势显著：上游核心零部件（如减速器、伺服系统、控制器）国产化率持续提升，中游本体厂商面临技术壁垒和成本压力，下游集成商竞争激烈，难以形成规模效应。

关键信息

全球市场概况

• 2019年全球工业机器人保有量达270万台，五年增长约85%。
• 全球工业机器人销售量和销售额CAGR分别为10.24%和5.22%。
• 中国大陆连续7年为全球最大工业机器人市场，占全球销量的37.65%。
• 2019年全球工业机器人销量首次下滑，但中国仍保持较高增长。

中国工业机器人市场

• 2020年国内工业机器人产量累计同比增速高达19.1%，2021年约为18.5万台。
• 中国工业机器人密度排名全球第15，仅为日本和德国的1/2，自动化程度较低。
• 中国工业机器人国产化率约39%，低于“中国制造2025”目标（2020年50%，2025年70%）。

产业链分析

• 上游：减速器、伺服系统、控制器为关键零部件，其中减速器占整体成本的31%，国产化率不足30%。
• 中游：机器人本体毛利率较低，仅为15%，国内厂商市占率合计26%，与“四大家族”（发那科、ABB、安川、库卡）竞争激烈。
• 下游：系统集成商占96%，但毛利率低，竞争激烈，难以形成规模效应。

减速器行业

• 减速器是工业机器人核心部件，国产化率不足30%，主要依赖进口。
• RV减速器和谐波减速器占主导地位，RV减速器适用于重负载，谐波减速器适用于轻负载。
• 国内厂商如绿地谐波、南通振康等在减速器领域实现突破，但与国际品牌相比仍有差距。

协作机器人

• 协作机器人成为市场新热点，2019年逆势增长11%，市场占比逐年上升。
• 国内厂商在协作机器人领域具备竞争优势，且成本优势明显，有望实现技术突破。

国产品牌机会

• 埃斯顿、华中数控、机器人等国产品牌在新兴领域和协作机器人市场具备成长性。
• 国内厂商通过差异化竞争策略，在锂电、光伏、高端家电等细分市场建立品牌护城河。

风险提示

• 经济复苏不及预期可能影响制造业投资，进而影响工业机器人需求。

投资评级说明

• 股票投资评级：以12个月内公司股价相对于沪深300指数的涨跌幅为基准。
  • 买入：相对大盘涨幅大于10%；
  • 增持：相对大盘涨幅在5%~10%之间；
  • 持有：相对大盘涨幅在-5%~5%之间；
  • 减持：相对大盘涨幅小于-5%。
• 行业投资评级：以12个月内行业指数相对于沪深300指数的涨跌幅为基准。
  • 增持：行业整体回报高于基准指数5%以上；
  • 中性：行业整体回报介于基准指数-5%与5%之间；
  • 减持：行业整体回报低于基准指数5%以下。

图表目录

• 图表1：各国机器人研发投入规划
• 图表2：工业机器人下游行业分布
• 图表3：工业机器人应用场景分布
• 图表4：全球工业机器人保有量
• 图表5：全球工业机器人销售量
• 图表6：全球工业机器人销售额
• 图表7：各地区工业机器人销售情况
• 图表8：中国大陆、日本、美国等是主要销售国
• 图表9：中国工业机器人销售情况
• 图表10：中国人口结构图
• 图表11：工业机器人投资回报期缩短
• 图表12：中国工业机器人进口情况
• 图表13：中国工业机器人进出均价对比
• 图表14：中国工业机器人出口情况（数量）
• 图表15：中国工业机器人出口情况（金额）
• 图表16：各国工业机器人密度
• 图表17：中国各行业智能制造水平分布
• 图表18：各国燃油车禁售时间表及新能源车发展目标
• 图表19：新能源车带动汽车行业回暖
• 图表20：中国5G手机加速渗透
• 图表21：工业机器人下游应用拓展
• 图表22：新一代机器人技术生态
• 图表23：国内厂商向新兴应用领域布局
• 图表24：贷款利率降低，社融扩大
• 图表25：制造业回暖带动上游景气度上行
• 图表26：制造业主动补库存拉动工业机器人需求
• 图表27：固定资产投资上升拉动工业机器人需求
• 图表28：2020年中国工业机器人生产情况
• 图表29：工业机器人市场规模测算
• 图表30：中国协作机器人市场格局
• 图表31：2019年中国协作机器人市场格局
• 图表32：工业机器人组成结构
• 图表33：工业机器人产业链构成
• 图表34：产业链分布
• 图表35：工业机器人平均生产成本占比
• 图表36：产业链上下游毛利率水平
• 图表37：中国交流伺服电机市场格局
• 图表38：中国控制器市场格局
• 图表39：RV减速器与谐波减速器对比
• 图表40：中国工业机器人减速器市场格局
• 图表41：国内外减速器主要厂商营收、研发情况
• 图表42：2019年中国工业机器人主要厂商出货量占比
• 图表43：2019年中国工业机器人主要国内厂商出货量占比
• 图表44：四大家族营业收入
• 图表45：四大家族净利润
• 图表46：四大家族毛利率
• 图表47：四大家族机器人业务收入
• 图表48：研发投入占营收比重
• 图表49：工业机器人专利申请量
• 图表50：国内主要厂商机器人业务情况
• 图表51：国内系统集成市场规模
• 图表52：中国工业机器人系统集成商占比
• 图表53：工业机器人主要应用行业的国产化率

分析师信息

• 分析师：陈梦洁
• 执业编号：S0300520100001
• 电话：010-64814022
• 邮箱：chenmengjie@ykzq.com

联系方式

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