20160415-广发证券-电子行业深度_智能汽车与无人驾驶系列之一-从ADAS到无人驾驶_风口来临_群雄逐鹿_23页_2mb

智能汽车与无人驾驶系列之一总结

核心内容

本报告主要围绕智能汽车与无人驾驶技术的发展展开，探讨了从ADAS（高级驾驶辅助系统）向无人驾驶的演进路径、产业链结构、技术发展趋势以及相关投资机会。报告指出，ADAS是实现无人驾驶的必由之路，其渗透率正在持续提升，未来有望成为智能汽车的重要组成部分，并推动整个行业向更高层次的智能化发展。

主要观点

• ADAS是无人驾驶的基础：ADAS通过感知、决策与执行三个层次实现单车智能，是无人驾驶实现的前提条件。
• 技术演进路径：无人驾驶技术分为L0至L4五个阶段，L3及以上阶段实现部分或完全无人驾驶，而L4则依赖V2X技术。
• 产业链分工明确：ADAS产业链包括感知层（传感器）、算法层（深度学习与AI）、执行层（电控执行器），不同企业根据自身优势布局。
• 两种发展路径并存：互联网企业倾向于“从软到硬”路径，整车企业则偏向“从硬到软”路径，两者或将并行发展。
• ADAS市场前景广阔：全球ADAS渗透率尚低，但随着智能汽车和无人驾驶的发展，市场将快速爆发。
• 传感器融合是趋势：各传感器（如摄像头、毫米波雷达、激光雷达、夜视系统）各具优劣势，融合使用能实现更全面的环境感知。
• 算法是核心竞争力：算法层的突破将显著提升ADAS与无人驾驶的智能化水平，尤其在深度学习方面表现突出。
• 执行层依赖传统零部件厂商：执行器技术要求高，目前仍由博世、大陆等国际厂商主导。
• 投资机会显著：智能汽车作为下一代计算平台，将带来长期的投资机会，重点推荐得润电子、双林股份、欣旺达，建议关注均胜电子、金固股份、索菱股份、亚太股份和星宇股份。

关键信息

• ADAS渗透率：全球整车市场ADAS渗透率约5%，预计到2022年将达50%。
• L4阶段：完全无人驾驶，依赖V2X技术，目前仍处于探索阶段。
• 传感器类型：包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达和夜视系统，其中摄像头成本低，但依赖算法；毫米波雷达性能稳定，但无法识别图像；激光雷达精度高，但成本高。
• 算法公司崛起：Mobileye为代表，通过算法优化实现低成本ADAS解决方案。
• 互联网企业布局：如谷歌，以算法为核心，整合供应链，推动无人驾驶商业化。
• 整车企业策略：逐步从ADAS过渡到无人驾驶，重视安全与供应链整合。
• 软硬件融合趋势：互联网企业与整车企业各自在软硬件融合方面采取不同策略，未来或将共存发展。
• 投资标的推荐：重点推荐得润电子、双林股份和欣旺达，建议关注均胜电子、金固股份、索菱股份、亚太股份和星宇股份。

产业链分析

感知层

• 传感器类型：摄像头、毫米波雷达、激光雷达、夜视系统。
• 摄像头：成本低，可识别多种障碍物，但依赖算法和环境条件。
• 毫米波雷达：性能稳定，适合远距离探测，但无法识别图像信息。
• 激光雷达：可实现3D建模，精度高，但成本较高。
• 夜视系统：提升夜间行车安全，但成本过高，渗透率低。

算法层

• 核心价值：算法层是实现智能决策的关键。
• 深度学习应用：谷歌等企业利用深度学习优化决策算法，提升无人驾驶能力。
• Mobileye：以算法为核心，实现低成本ADAS方案。

执行层

• 执行器功能：负责将决策转化为实际的驾驶行为。
• 主要厂商：博世、大陆、威伯科等，掌握底盘、车身控制等核心技术。
• 市场格局：国际厂商占据主导地位，国内厂商正在逐步追赶。

无人驾驶发展路径

• 互联网企业路径：以算法为核心，整合供应链，通过软件授权与代工厂合作实现无人驾驶。
• 整车企业路径：逐步从ADAS过渡到无人驾驶，重视自身技术与供应链控制。
• 未来共存趋势：两种路径将并行发展，形成类似智能手机行业的两种模式。

投资建议与风险提示

• 重点推荐：得润电子、双林股份、欣旺达。
• 建议关注：均胜电子、金固股份、索菱股份、亚太股份、星宇股份。
• 风险提示：
  • 技术发展不及预期
  • 政策法规不确定性
  • 重大突发事件影响

图表索引（关键内容）

• 图3：美国公路安全局将无人驾驶技术分为5个阶段。
• 图6：ADAS的主要功能。
• 图12：全球车载摄像头市场规模不断上升。
• 图15：车载CMOS行业集中度高，壁垒强大。
• 图18：毫米波雷达的应用范围及特点。
• 图21：Velodyne激光雷达性能参数对比。
• 图27：主要类型传感器功能与优劣势对比。
• 图32：搭载Mobileye芯片的车型数量不断增加。
• 图37：ADAS产业链位置与参与方对应关系。
• 图43：今天与未来汽车价值的对比。
• 图44：智能汽车有望成为下一代的计算平台。

行业评级

• 行业评级：买入
• 前次评级：买入
• 报告日期：2016-04-15

分析师与联系信息

• 分析师：许兴军，S0260514050002
• 联系人：王亮，021-60750632，gzwangliang@gf.com.cn
• 公司地址：
  • 广州市：广州市天河区林和西路9号耀中广场A座1401
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