智能汽车与无人驾驶系列之一_从ADAS到无人驾驶_风口来临_群雄逐鹿_21页_2mb

报告摘要

智能汽车与无人驾驶系列之一总结

核心内容

智能汽车与无人驾驶技术是当前汽车产业的重要发展方向，被视为继智能手机之后的下一个智能终端和计算平台。ADAS（高级驾驶辅助系统）是实现无人驾驶的基础，其渗透率正在持续提升，未来有望成为无人驾驶的重要支撑。

主要观点

无人驾驶技术发展阶段
美国高速公路管理局将无人驾驶技术划分为5个阶段（L0～L4），其中L0～L2阶段主要依赖ADAS实现单车智能，L3阶段实现有条件无人驾驶，L4阶段则依赖V2X（车联网）实现完全无人驾驶。
ADAS市场前景广阔
ADAS市场目前处于导入期，全球渗透率较低，但未来预计将在2022年达到50%。ADAS能够显著提升行车安全，其功能包括自适应巡航、自动紧急制动、盲点检测等。
ADAS产业链结构
ADAS产业链主要包括三个层次：
- 感知层：依赖多种传感器，如车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达和夜视系统。
- 算法层：以深度学习和人工智能为核心，Mobileye等算法公司占据重要地位。
- 执行层：由零部件厂商主导，如博世、大陆等，具备精密电控技术优势。
传感器融合趋势
未来ADAS和无人驾驶将依赖多种传感器的融合，以实现更全面的环境感知和更安全的驾驶行为。各传感器具有不同的优劣势，需协同配合以实现最佳效果。
两种无人驾驶发展路径
- “从软到硬”路径：以谷歌为代表的互联网企业，聚焦算法和系统，通过整合供应链实现无人驾驶，类似于Android系统。
- “从硬到软”路径：传统整车厂通过逐步引入ADAS功能，实现从单车智能向完全无人驾驶的过渡，类似于苹果的iOS系统。
  未来这两种路径或将共存发展。
无人驾驶对汽车产业的变革
无人驾驶不仅是汽车技术的升级，更是对整个汽车产业的颠覆，未来汽车将不仅是交通工具，更是一个智能平台，承载软件、硬件和内容的多重价值。

关键信息

ADAS渗透率：目前全球ADAS渗透率约为5%，预计2022年将达到50%。
技术发展：ADAS和无人驾驶技术的发展将受到算法、传感器和执行器的共同推动。
产业链参与方：
- 整车企业：如奥迪、宝马、沃尔沃等，处于产业链核心位置。
- 零部件厂商：如博世、大陆、电装等，在感知层和执行层具有优势。
- 互联网企业：如谷歌，专注算法层，推动无人驾驶系统的开发和商业化。
传感器类型：
- 车载摄像头：成本较低，能识别障碍物种类，但受光线影响较大。
- 毫米波雷达：性能稳定，探测距离远，但无法识别图像信息。
- 激光雷达：具备3D建模能力，精度高，但成本较高。
- 夜视系统：适用于夜间驾驶，但成本过高，市场渗透率低。
算法层突破：深度学习技术在无人驾驶中具有核心价值，能够提升系统对复杂路况的应对能力。