20240429-华安证券-产业链梳理概况_人形机器人风起云涌_58页_2mb

人形机器人产业链分析总结

引言

人形机器人作为智能制造领域的热点，正成为推动产业升级的重要力量。华安证券机械分析师张帆的研究报告指出，该行业玩家众多，市场前景广阔，未来市场规模有望达到万亿元级别。产业链涉及上游零部件、中游制造和下游应用三个环节，核心零部件包括减速器、电机、传感器等，均需高性能技术支撑。

市场空间

工业机器人、服务机器人和特种机器人市场持续增长：

• 全球工业机器人市场规模预计2024年超23亿美元。
  中国服务机器人和特种机器人市场增速显著（分别为约每年增长超百亿元）、增长速度均显著较快。
  总体上人形机器人具有较强先行发展态势和广阔的市场前景（发展预期较乐观和发展需求较为强劲）。
  预计至人形机器人市场在未来几年有望呈现飞跃性增长，特别是在政策扶持和技术进步的推动下。

产业链拆解

• 上游：零部件（减速器、电机、传感器、控制器）和软件供应商，直接决定机器人的性能。
• 中游：整机制造商如优必选、特斯拉、波斯顿动力等。
• 自动驾驶界巨头英伟达提供的AI芯片和算法也强力支持人形机器人发展
• 下游：医疗、教育、救灾等应用领域广泛应用。
  人形机器人在AI赋能和玩家入局后有望实现革命性突破，行业进入高速成长期。

核心零部件

• 减速器：主要包括谐波减速器、RV减速器和行星减速器，市场被日本企业主导。
• 电机：特别强调无框力矩电机和空心杯电机的价值量占比达机器人成本近30%，技术壁垒较高。
• 传感器：如力传感器、视觉传感器等，人形机器人通常需要多种传感器集成，以支持感知、认知、决策和执行。
  国产化面临挑战，但部分厂家已获得突破，如绿的谐波、汇川技术等。

应用场景及影响因子风险提示与投资建议风险风险内容：

（1）技术研发不及预期；（2）研究依据的信息更新不及时；（3）宏观经济景气度不及预期；（4）行业发展进度低于预期。
亦存在博杰股份收购哈挺中国的交割无法达成的机构性风险。

结语

人形机器人产业链高度集成，技术密集，国产化是发展方向。该领域虽充满机遇但也具有较高风险，投资者需关注政策、技术路线和龙头企业动态。