20250327-上海证券-人形机器人行业周报-周观点_人形机器人产业链催化频出_持续关注人形机器人板块_3页_364kb

人形机器人行业周报总结（2025年03月17日-2025年03月21日）

核心内容

本报告聚焦人形机器人行业近期的产业动态与投资机会，分析了国内外企业在该领域的最新进展，指出人形机器人行业正迎来快速发展阶段，产业链各环节技术不断突破，商业化进程加速。同时，报告提出了对相关投资标的的关注建议，并提示了潜在风险。

主要观点

1. 技术进展与行业催化

• 英伟达推出首个开源通用人形机器人基础模型：在2025年GTC大会上，英伟达发布了名为Isaac GR00TN1的全球首个人形机器人推理和技能基础模型。该模型采用双系统架构，系统1用于快速动作执行，系统2用于任务规划与环境推理，标志着通用机器人时代的开启。
• 马斯克宣布2026年生产5万台Optimus机器人：特斯拉人形机器人擎天柱（Optimus）已在弗里mont工厂完成试产，2025年计划生产5000台，已预订1万至1.2万台组件，预计2026年将实现5万台的生产目标。
• 海尔智家与星动纪元合作推出家庭服务机器人：双方合作推动AI智慧家庭与服务机器人的融合，将共同开发适用于家庭场景的服务机器人，促进AI智慧家庭生态发展。
• 国家地方共建人形机器人创新中心发布仿真平台“格物”：该平台集成了强化学习与多模态运动控制技术，为科研机构和企业提供机器人开发与测试的解决方案，助力技术从实验室走向产业化。

2. 行业发展趋势

• 人形机器人进入工业场景已成为国内外确定性较高的应用趋势。
• 随着DeepSeek等AI公司的发展，通用机器人大模型推动了具身智能的进步。
• 产业链进入“百花齐放，百家争鸣”阶段，各环节技术与产品持续突破。

关键投资建议

重点关注的国内零部件厂商

• 总成：三花智控、拓普集团
• 传感器：东华测试、安培龙、汉威科技
• 减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德
• 丝杠：北特科技、贝斯特、恒立液压
• 电机：鸣志电器
• 设备：秦川机床、华辰装备、日发精机

华为机器人产业链相关公司

• 拓斯达、兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特

宇树机器人产业链相关公司

• 长盛轴承、奥比中光、凌云光

风险提示

• 人形机器人研发进展不及预期
• 商业化落地速度低于预期
• 供应链环节竞争加剧

投资评级说明

• 股票投资评级：基于公司基本面及估值，预测6个月内股价表现。

  • 买入：股价表现强于基准指数20%以上
  • 增持：股价表现强于基准指数5-20%
  • 中性：股价表现介于基准指数±5%之间
  • 减持：股价表现弱于基准指数5%以上
  • 无评级：因信息不足或不确定性无法给出明确评级

• 行业投资评级：基于行业基本面与估值，预测12个月内行业表现。

  • 增持：行业基本面看好，表现优于基准指数
  • 中性：行业基本面稳定，表现与基准指数持平
  • 减持：行业基本面看淡，表现弱于基准指数

基准指数说明

• A股：沪深300指数
• 港股：恒生指数
• 美股：标普500或纳斯达克综合指数

免责声明

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