佐思汽研_2019年ADAS与自动驾驶市场发展蓝皮书_87页_7mb

2019年ADAS与自动驾驶市场蓝皮书总结

核心内容

《2019年ADAS与自动驾驶市场发展蓝皮书》由佐思汽研主编，系统分析了2019年ADAS与自动驾驶市场的发展现状、产品技术、竞争格局及未来趋势。报告涵盖感知系统、整车与系统集成、基础技术三大篇章，并附有佐思汽研的智能网联汽车产品及服务。

主要观点

1. ADAS市场快速增长

• 车载摄像头：2018年中国乘用车车载摄像头前装市场装车量达2058.4万颗，同比增长14.9%。其中，前视单目摄像头同比增长71.7%，成为ADAS市场增长最快的细分产品之一。
• 红外技术：红外热像仪在夜视和驾驶员状态监测（DMS）方面有广泛应用，其探测距离远、穿透性强，可全天候工作。虽然价格较高，但随着技术发展，成本已大幅下降。
• 3D感知：3D感知技术是摄像头发展的重点方向，通过融合摄像头与毫米波雷达，提升环境感知与物体识别的鲁棒性。多家公司如AMS、舜宇、采埃孚、麦格纳等已布局3D感知技术。

2. 毫米波雷达市场发展迅速

• 市场增长：2018年中国乘用车毫米波雷达出货量达358万颗，同比增长54%。2019年1-2月，安装量同比增长20.5%，其中77GHz雷达增长尤为显著，同比增长64.1%。
• 国产崛起：国内厂商如森思泰克、豪米波、清能华波等在毫米波雷达领域取得突破，部分产品已进入量产阶段。尽管芯片生态尚未成熟，但国内企业正在逐步缩小与国外领先企业的差距。
• 融合方案：摄像头与毫米波雷达的融合方案成为ADAS系统的重要发展方向，提高安全性和可靠性。例如，沃尔沃S90搭载了融合摄像头与毫米波雷达的RACam系统。

3. 激光雷达市场潜力巨大

• 价格下降：激光雷达价格大幅下降，如镭神智能的32线激光雷达批量售价为6万，8线为1万。价格下跌将加速其规模应用。
• 技术路线多样化：激光雷达技术路线包括机械式、MEMS和Flash等。国内企业如禾赛科技、速腾聚创、镭神智能等正积极布局。
• 市场前景：随着技术进步和成本下降，激光雷达将在L3及以上自动驾驶中发挥关键作用。Velodyne、Innoviz等国际企业也在持续投入研发。

4. 高精度地图与定位技术

• 高精度地图：随着自动驾驶从单车智能向车路协同转变，高精度地图的重要性不断提升。主要应用包括辅助决策、定位、自动驾驶仿真等。
• 技术标准：目前高精度地图尚未形成统一标准，不同场景下需要不同的地图解决方案。国内有19家企业获得导航电子地图制作甲级资质，正在推动高精度地图发展。
• 定位技术：高精度定位是L3及以上自动驾驶的核心。主要分为基于信号的定位（如GNSS、UWB、5G）、航迹推算（IMU）和环境特征匹配（Lidar、视觉、雷达+地图）等。5G定位和传感器融合定位是L4/L5自动驾驶的最佳方案。

关键信息

感知系统

• 车载摄像头：2018年装车量达2058.4万颗，前视单目增长最快。
• 红外技术：用于夜视和DMS，具备全天候工作能力，但成本仍较高。
• 毫米波雷达：77GHz雷达市场增长迅速，国内企业如森思泰克、豪米波等逐步进入市场。
• 激光雷达：价格下降加速其应用，技术路线多样，未来将广泛应用在L3以上自动驾驶系统中。

整车与系统集成

• 主机厂策略：主要车企如吉利、比亚迪、上汽等积极布局ADAS和自动驾驶功能，如博世支持的L2级车型已量产。
• 系统集成商：投入巨大，订单增加，人力成本上涨，市场前景广阔。

基础技术

• 自动驾驶仿真：仿真工具链已形成，高精地图成为仿真系统的重要组成部分。
• 域控制器：随着自动驾驶级别提升，域控制器的重要性增加，成为系统集成的关键部分。
• 汽车处理器：算力和工具链竞争激烈，芯片厂商如TI、ADI等积极布局。

附录信息

• 佐思汽研提供18份ADAS与自动驾驶相关报告，涵盖产业链各环节。
• 可通过“知识星球行业与管理资源”库免费下载报告合集。
• 也可通过微信群每日获取3+份免费报告。

技术趋势

• 网络集群化：通过摄像头与道路数据库连接，形成感知网络，提升自动驾驶能力。
• 3D化：3D感知技术成为摄像头发展的重要方向。
• 融合感知：摄像头与毫米波雷达融合，提高环境感知能力。
• 高精度定位：星基增强系统（如北斗、QZSS）成为L5自动驾驶的首选定位方案。

市场格局

• 国际厂商：博世、大陆、安波福、电装等在ADAS与自动驾驶市场占据主导地位。
• 国内厂商：森思泰克、豪米波、镭神智能等在毫米波雷达、激光雷达等领域取得进展。
• 技术标准：高精度地图和定位技术尚未统一，需分场景、分步骤推进标准体系建设。

总结

2019年ADAS与自动驾驶市场呈现出快速发展的趋势，特别是在车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达、高精度地图和定位技术方面。尽管技术难度较高，但随着成本下降和技术进步，市场前景广阔。国际和国内厂商都在积极布局，推动自动驾驶技术的成熟与普及。