智能硬件深度报告：激光雷达：助力智慧出行，探索无人驾驶_33页_3mb

专用设备行业研究报告总结

核心内容

本报告聚焦于智能驾驶和激光雷达技术的发展，分析其对专用设备行业的推动作用。重点探讨了激光雷达在智能汽车、自动驾驶、服务机器人、车联网等领域的应用前景，以及行业技术路线、市场增长和相关受益企业。

主要观点

• 智能驾驶加速到来：小鹏P5和极狐阿尔法S等车型的推出，标志着智能驾驶进入新阶段，L2级智能汽车渗透率已达15%，预计2025年将超过50%。
• 激光雷达是智能驾驶关键感知设备：激光雷达具备测距远、角度分辨率高、不受光照影响等优势，成为L4/L5级无人驾驶的核心传感器。
• 车路协同成为主流趋势：随着“新基建”政策的推动，车路协同模式逐渐受到重视，激光雷达在路侧的应用将提升V2X网络的信息获取能力。
• 激光雷达市场增长迅速：全球激光雷达市场预计2025年达到135.4亿美元，中国激光雷达市场预计达到43.1亿美元，2019-2025年复合增速分别为64.5%和63.1%。
• 技术路线多样化：激光雷达技术分为机械式、半固态式和固态式，其中半固态式成为当前主要发展方向，具有成本优势和体积紧凑等特点。
• 激光雷达产业链逐步完善：上游包括激光器、探测器、FPGA芯片、模拟芯片和光学部件，国内企业在部分环节已具备竞争力。

关键信息

智能驾驶发展阶段

• 智能驾驶分为L0-L5六个级别，L0-L2为ADAS，L3-L5为自动驾驶。
• 2021年1月1日实施的《汽车驾驶自动化分级》标准，对自动驾驶责任划分和功能要求进行了细化。

激光雷达技术优势

• 激光雷达无需深度学习算法，可直接获取物体的距离和方位信息。
• 具备高精度、远距离探测能力，适合复杂环境下的自动驾驶应用。

市场预测

• 2025年全球激光雷达市场规模预计为135.4亿美元，中国激光雷达市场预计为43.1亿美元。
• 中国ADAS和无人驾驶领域激光雷达市场规模预计2025年达216亿元。

技术路线对比

• 纯视觉方案：依赖摄像头和深度学习算法，成本低但对光照敏感。
• 激光雷达方案：具备远距离和高分辨率优势，但成本较高，仍是L3级及以上自动驾驶的首选。

激光雷达产业链

• 上游：激光器、探测器、FPGA芯片、模拟芯片、光学部件。
• 中游：激光雷达制造企业。
• 下游：无人驾驶、高级辅助驾驶、服务机器人、车联网。

主要受益企业

• 巨星科技：受益于海外供应链重构，产品主要销往欧美，具备ODM龙头地位。
• 高德红外：军品与民品双轮驱动，红外热成像仪占营收和毛利的大部分。
• 禾赛科技：无人驾驶机械激光雷达新锐，布局芯片化架构，产品覆盖机械和半固态方案。

风险提示

• 国家法律法规调整风险
• 下游市场需求变化风险
• 智能驾驶发展进度不及预期
• 激光雷达研发及生产进展不及预期
• 技术路线风险

技术与市场动态

• 2021年集中量产上车：多家车企如小鹏、极狐、奔驰、宝马等发布搭载激光雷达的智能汽车，推动行业进入量产阶段。
• 激光雷达降本曲线：随着技术发展，激光雷达价格逐步下降，预计2027年固态激光雷达价格降至100美元。
• 应用场景扩展：激光雷达在服务机器人、车联网等领域的应用日益广泛，国内市场需求增长迅速。

图表目录

• 图1：小鹏汽车推出第三款车型小鹏P5
• 图2：极狐推出新款智能汽车阿尔法S
• 图3：ADAS可以收集车内外环境数据并进行运算分析
• 图4：智能驾驶发展阶段逐渐演变
• 图5：智能驾驶依靠感知层与决策层相辅相成
• 图6：预计中国智能驾驶行业市场规模逐年扩张
• 图7：预计中国自动驾驶服务市场规模将持续增长
• 图8：国家政策积极支持智能驾驶产业发展
• 图9：多个国家或地区已经提出了智能网联汽车产业发展目标
• 图10：路侧激光雷达可应用在车路协同感知单元
• 图11：不同厂商选择不同的自动驾驶技术路线
• 图12：车路协同将重构中国汽车产业链未来价值分配
• 图13：自动驾驶将带来众多经济和客户价值
• 图14：预计用于出行服务的自动驾驶PKMT占比将大幅提高
• 图15：Velodyne激光雷达可输出点云图
• 图16：激光雷达可应用于无人驾驶领域
• 图17：激光雷达产业链较为完善
• 图18：沙利文预计全球激光雷达市场2019-2025年复合增速64.5%
• 图19：2019年车联网是激光雷达主要市场
• 图20：预计2025年Robotaxi/Robotruck、ADAS、车联网三分激光雷达市场
• 图21：沙利文预计全球激光雷达Robotaxi/Robotruck细分市场2019-2025年复合增速80.9%
• 图22：沙利文预计全球激光雷达ADAS细分市场2019-2025年复合增速83.7%
• 图23：沙利文预计中国激光雷达2019-2025年复合增速63.1%
• 图24：主流传感器各具特点
• 图25：激光雷达可分为机械、半固态、固态式激光雷达
• 图26：激光雷达存在降本曲线
• 图27：Luminar激光雷达无缝集成于沃尔沃汽车的车顶
• 图28：Luminar激光雷达高速公路感知
• 图29：小鹏汽车与北汽极狐采用不同激光雷达方案
• 图30：巨星科技营收稳步增长
• 图31：巨星科技盈利规模持续扩大
• 图32：巨星科技手工具占营收比近七成
• 图33：巨星科技产品主要销往欧美
• 图34：欧镭激光有五款激光传感器在售
• 图35：巨星科技进行收购，打造品牌力
• 图36：受益标的盈利预测估值评级汇总

表格目录

• 表1：我国《汽车驾驶自动化分级》于2021年1月1日起实施
• 表2：自动驾驶路线的选择面临技术和成本在车侧和路侧的分配问题
• 表3：不同国家在自动驾驶领域有各自的战略优势
• 表4：激光雷达行业2016年后快速发展
• 表5：预计2025年我国ADAS、无人驾驶领域激光雷达市场规模达216亿元
• 表6：车载传感器各有优劣
• 表7：激光雷达可以按测距方法划分
• 表8：激光雷达可以按技术框架划分
• 表9：激光雷达厂商使用的技术路线存在差异
• 表10：激光雷达可使用显性参数评价