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激光雷达：助力智慧出行，探索无人驾驶

核心内容

激光雷达作为智能驾驶和无人驾驶的关键感知设备，正迎来快速发展。其具备测距远、角度分辨率高、不受环境光照影响等优势，被认为是L3及以上自动驾驶的必备传感器。随着技术进步和成本下降，激光雷达正逐步实现量产，并在多个领域如ADAS、Robotaxi、车联网等广泛应用。

主要观点

• 智能驾驶加速到来：小鹏P5与极狐阿尔法S等车型搭载激光雷达，标志着智能驾驶进入新阶段。智能驾驶技术涵盖环境感知、中央决策和底层控制三个核心环节，其中感知层是基础。
• 激光雷达具备优越性：相较于纯视觉方案，激光雷达在测距、角度分辨率、抗干扰等方面更具优势，能够直接获取物体的距离和方位信息，不依赖深度学习算法。
• 车路协同成为趋势：在政策推动下，中国更倾向于车路协同的发展模式，通过部署路侧激光雷达，提升V2X网络的信息获取与分析能力，为自动驾驶奠定基础。
• 技术路线多样化：激光雷达按技术框架分为机械式、半固态式和固态式，其中半固态式是当前主流，具备体积小、集成度高、成本逐步下降等优势。
• 市场空间广阔：全球激光雷达市场预计在2025年达到135.4亿美元，中国市场的复合增速为63.1%。ADAS和无人驾驶领域将成为主要增长点。

关键信息

市场预测

• 全球市场规模：预计2025年达到135.4亿美元，2019-2025年复合增速为64.5%。
• 中国市场规模：预计2025年达到43.1亿美元，2019-2025年复合增速为63.1%。
• ADAS与无人驾驶市场：预计2025年中国ADAS和无人驾驶领域激光雷达市场规模达216亿元。
• L2/L3渗透率：2020年为15%，预计2025年达50%，2030年达70%。
• L4渗透率：2020年为0.01%，预计2025年达4.5%，2030年达20%。

技术路线

• 机械式激光雷达：如Velodyne、禾赛科技、Ouster等，测距能力强，但存在机械结构限制。
• 半固态激光雷达：如Luminar、Innoviz、Aeva、华为、大疆Livox等，具备体积小、成本低、技术成熟等优势。
• 固态激光雷达：如Ibeo、Ouster、Quanergy等，不含机械部件，适合未来轻量化和成本控制。

降本趋势

• 激光雷达价格预计从2020年的5200元降至2025年的1547元，2027年降至100美元，2030年进一步下降。

激光雷达性能参数

• 测远能力：探测距离越远，覆盖范围越广。
• 点频：点频越高，目标识别能力越强。
• 角分辨率：分辨率越高，对目标物的识别越准确。
• 视场角范围：范围越广，感知能力越强。
• 测距精度与准度：精度和准度越高，系统可靠性越强。
• 功耗与集成度：功耗低、集成度高有助于系统优化和部署。

受益标的

• 巨星科技：受益于海外供应链重构，其激光测量仪器产品逐步应用于机器人、ADAS等领域，公司产品主要出口欧美，市场占比约90%。
• 高德红外：军品与民品双轮驱动，红外热成像仪占营收比75%，毛利比85%，其车载热成像避障系统在ADAS领域具有重要地位。
• 禾赛科技：无人驾驶机械激光雷达新锐，布局芯片化架构，产品覆盖多线机械旋转方案，2021年营收增长显著，但尚未实现盈利。

风险提示

• 国家法律法规调整风险
• 下游市场需求变化风险
• 智能驾驶发展进度不及预期
• 激光雷达研发及生产进展不及预期
• 技术路线风险

图表目录（关键数据）

• 图1：小鹏P5新车发布
• 图2：极狐阿尔法S新车发布
• 图3：ADAS功能示意图
• 图4：智能驾驶发展阶段
• 图5：感知层与决策层关系
• 图6：中国智能驾驶市场规模增长
• 图7：中国自动驾驶服务市场规模增长
• 图8：国家政策支持智能驾驶发展
• 图9：各国智能网联汽车发展目标
• 图10：路侧激光雷达应用
• 图11：不同厂商技术路线
• 图12：车路协同重构产业链
• 图13：自动驾驶的经济与客户价值
• 图14：自动驾驶PKMT占比增长
• 图15：Velodyne激光雷达点云图
• 图16：激光雷达在无人驾驶中的应用
• 图17：激光雷达产业链完善
• 图18：全球激光雷达市场增速
• 图19：2019年车联网为激光雷达主要市场
• 图20：2025年激光雷达市场结构
• 图21：Robotaxi/Robotruck市场增速
• 图22：ADAS市场增速
• 图23：中国激光雷达市场增速
• 图24：主流传感器各具特点
• 图25：激光雷达技术框架分类
• 图26：激光雷达降本曲线
• 图27：Luminar激光雷达集成于沃尔沃
• 图28：Luminar激光雷达高速公路感知
• 图29：小鹏与极狐采用不同激光雷达方案
• 图30：巨星科技营收增长
• 图31：巨星科技盈利扩大
• 图32：巨星科技手工具占比
• 图33：巨星科技产品出口欧美
• 图34：欧镭激光产品线
• 图35：巨星科技OBM收入提升
• 图36：巨星科技研发费用增加
• 图37：高德红外营收增长
• 图38：高德红外盈利扩大
• 图39：高德红外红外热成像仪占比
• 图40：高德红外红外热成像仪毛利占比
• 图41：轩辕智驾产品介绍
• 图42：禾赛科技产品更新
• 图43：禾赛科技营收增长
• 图44：禾赛科技盈利情况
• 图45：禾赛科技营收来源
• 图46：禾赛科技激光雷达毛利占比

表格目录（关键数据）

• 表1：我国智能驾驶分级标准
• 表2：车路协同技术路线
• 表3：各国自动驾驶战略优势
• 表4：激光雷达行业发展历程
• 表5：2025年中国ADAS与无人驾驶市场
• 表6：车载传感器优劣势
• 表7：激光雷达测距方法
• 表8：激光雷达技术框架
• 表9：激光雷达厂商技术路线
• 表10：激光雷达显性参数评价

总结

激光雷达作为智能驾驶的核心感知设备，其技术路线和市场应用正在快速演进。随着成本下降和技术成熟，激光雷达在ADAS、Robotaxi、车联网等领域的渗透率不断提升，预计2025年全球市场规模达135.4亿美元，中国为43.1亿美元。当前主流技术为半固态激光雷达，未来固态激光雷达将逐步成为主流。激光雷达的普及将推动智能驾驶技术的发展，带来新的经济和客户价值。同时，受益标的如巨星科技、高德红外、禾赛科技等将在产业链中占据重要地位。