专用设备行业：智能硬件深度报告，助力智慧出行，探索无人驾驶-20210420-开源证券-33页_2mb

激光雷达：助力智慧出行，探索无人驾驶

核心内容概述

本报告分析了激光雷达在智能驾驶及无人驾驶领域的重要作用，探讨了其技术路线、市场前景以及国内相关企业的受益情况。激光雷达作为智能汽车的“机器之眼”，具备测距远、角度分辨率优、不受光照影响等优势，是L4/L5级无人驾驶技术的核心传感器。随着智能驾驶技术的快速发展，激光雷达行业迎来集中量产上车的机遇，市场前景广阔。

主要观点

1. 智能驾驶加速到来

• 智能驾驶技术正在快速演进，L2级智能汽车渗透率已达到15%，预计2025年PA、CA级智能网联汽车销量占比将超过50%。
• 智能驾驶分为环境感知、中央决策和底层控制三个技术环节，其中感知层是基础，激光雷达作为关键感知设备，其性能、可靠性及成本控制对智能驾驶系统至关重要。
• 中国在智能驾驶领域已制定明确的发展路线图，强调车路协同，以推动自动驾驶技术的落地。

2. 激光雷达技术优势

• 激光雷达具有远距离探测能力、高角度分辨率、不受光照影响、无需深度学习算法等优点，是L3及以上自动驾驶的必备传感器。
• 激光雷达技术路线包括机械式、半固态式和固态式，其中半固态式因其体积小、成本低、技术成熟，成为当前主流方案。

3. 激光雷达市场空间广阔

• 全球激光雷达市场规模预计将在2025年达到135.4亿美元，2019-2025年复合增速为64.5%。
• 中国激光雷达市场预计2025年达到43.1亿美元，2019-2025年复合增速为63.1%。
• 激光雷达将在Robotaxi/Robotruck、ADAS和车联网三大领域占据主要市场，预计2025年市场规模将达216亿元人民币。

4. 技术路线与降本趋势

• 激光雷达的测距方法包括飞行时间法（ToF）、调频连续波法（FMCW）等，其中ToF和FMCW是目前主流。
• 随着技术进步和量产推进，激光雷达成本将逐步下降，预计到2027年，固态激光雷达价格将降至100美元。
• 半固态激光雷达成为当前市场的主要选择，其在技术成熟度、成本控制和性能方面具备优势。

5. 2021年激光雷达量产上车

• 2021年多家车企如小鹏P5、极狐阿尔法S、沃尔沃等发布搭载激光雷达的车型，并公布量产计划。
• 小鹏P5配备双激光雷达，实现360°双重感知融合，具备150米探测距离和厘米级测距精度。
• 华为与北汽极狐合作推出的阿尔法S HI版搭载3颗激光雷达，具备高算力和智能驾驶能力。

关键信息

• 激光雷达分类：机械式、半固态式（包括MEMS和转镜方案）、固态式（包括Flash和OPA方案）。
• 激光雷达应用场景：无人驾驶、高级辅助驾驶（ADAS）、服务机器人、车联网等。
• 激光雷达性能指标：测远能力、点频、角分辨率、视场角、测距精度、准度、功耗、集成度等。
• 国内激光雷达发展：国内厂商如禾赛科技、Livox、华为等在激光雷达技术及应用方面取得重要进展，部分产品已实现量产。

受益标的

• 巨星科技：受益于海外供应链重构，其激光测量仪器等产品在智能驾驶领域有潜在增长空间。
• 高德红外：军品与民品双轮驱动，具备红外热成像技术，与激光雷达在感知领域形成互补。
• 禾赛科技：作为无人驾驶机械激光雷达新锐，布局芯片化架构，产品已广泛应用于ADAS和无人驾驶项目。

风险提示

• 国家法律法规调整风险。
• 下游市场需求变化风险。
• 智能驾驶发展进度不及预期。
• 激光雷达研发及生产进展不及预期。
• 技术路线风险。

总结

激光雷达作为智能驾驶和无人驾驶的重要感知设备，其技术发展和市场应用正加速推进。随着自动驾驶分级标准的实施及车路协同的发展，激光雷达在L4/L5级别无人驾驶中发挥核心作用。尽管成本较高，但随着技术进步和规模化生产，激光雷达价格有望逐步下降，市场空间持续扩大。国内厂商在激光雷达产业链上逐步实现技术突破和成本控制，推动行业快速发展。