2022-05-13-中关村智通智能交通产业联盟-2021年北京市自动驾驶车辆道路测试报告_44页_18mb

北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2021年）总结

1. 背景与阶段

• 自动驾驶已进入产品和商业模式验证阶段（此前为关键技术验证阶段）。
• 2021年关键政策：
  • 工信部等三部门发布《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》；
  • 公安部启动《道路交通安全法》修订；
  • 工信部发布《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》；
  • 交通运输部推动新型基础设施建设和自动驾驶先导应用试点。

2. 测试规模与里程碑

• 道路测试里程：累计超过391万km，同比增长显著。
• 载人测试：
  • 资质车辆124辆，载人里程超251万km；
  • 首钢园区实现无人化载人试运营，里程6.3万km，载客1.7万人次。
• 测试区域扩展：覆盖5个行政区（北京经济技术开发区、海淀区、顺义区、通州区、大兴区），新增测试道路超1000km。
• 开放道路等级：R3级测试道路里程占比超80%。

3. 安全与事故分析

• 交通事故备案7起：
  • 4起为安全员操作不当；
  • 3起为社会车辆违规导致。
• 事故特点：
  • 多集中于路口博弈、违规车辆切入、交通目标占道等场景；
  • 北京事故率显著低于美国加州同期水平。
• 安全机制：
  • 建立事故预防演练、数据溯源平台、隐患整改机制等；
  • 文化引导社会公众规范行车，提升对自动驾驶的友好环境。

4. 技术进展与挑战

• 硬件升级：
  • 激光雷达成本显著下降（如40线束禾塞激光雷达普及）；
  • 车型量产化增强（如Apollo红旗E-HS3）。
• 测试场景深化：
  • 封闭试验场构建全息交通场景库；
  • 推进虚实结合测试，解决复杂场景验证难题。
• 技术瓶颈：
  • 变道脱离场景占比最高（57%），主要因违停车辆、施工区域占道；
  • 路权模糊区域（如路口）决策难度大；
  • 人车博弈行为难以完全仿真模拟。

5. 政策与生态支撑

• 标准化体系建设：
  • 北京智联获CMA/CNAS资质，3项团体标准被CMA采信；
  • 推进国家标准和国际标准制定。
• 基础设施支持：
  • 车路协同测试平台、5G-V2X网络全覆盖；
  • 批量开放测试道路，支持无人化、夜间、特殊天气测试。
• 生态合作：
  • 16家企业获临时测试牌照，合计170辆车参与测试；
  • 产学研协同，如“星火计划”累计提供千余小时优惠测试服务。

6. 未来展望

• 自动驾驶产业化需突破政策、监管、场景、商业模式等瓶颈；
• 重点方向：
  • 推动高级别自动驾驶产品的运营安全评价体系建设；
  • 提升复杂场景应对能力，增强人车交互体验；
  • 推进车路协同与基础设施适配升级。