北京智能车联产业创新中心-北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2019）-2020.7-36页_3mb

报告摘要

北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2019年）总结

核心内容

北京市自动驾驶车辆道路测试在2019年取得了显著进展，涵盖政策支持、标准制定、测试环境建设、测试牌照发放及道路测试实施等多个方面。测试工作持续推动中国自动驾驶技术的发展，尤其在车路协同、测试平台建设、测试数据采集和测试监管等方面形成了较为完善的体系，为自动驾驶商业化应用奠定了基础。

主要观点

1. 政策持续创新与标准不断完善

政策创新：2019年北京市发布了多项政策，如《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》第三版和《北京市自动驾驶车辆测试道路管理办法（试行）》，优化了测试流程，支持规模化测试，并鼓励载人测试。
标准制定：北京市自动驾驶测试管理联席工作小组指导下的中关村智通智能交通产业联盟发布了多项团体标准，包括《自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法》、《自动驾驶车辆测试道路要求》等，推动了行业标准和地方标准的制定与实施。
技术发展：测试主体在封闭试验场和开放道路中进行测试，推动了自动驾驶技术的迭代与优化，提升了测试的系统性与科学性。

2. 测试环境加快开放

三级测试环境建设：北京市构建了“场（封闭试验场）一路（开放测试道路）一区（开放测试区域）”的三级测试环境，为自动驾驶车辆提供了多样的测试场景。
封闭试验场：认定首个T5级封闭试验场，支持更高级别的测试需求，覆盖了85%的城市场景和90%的高速公路场景。
开放测试道路：截至2019年底，北京累计开放151条、503.68公里测试道路，其中经济技术开发区新增测试道路107条、380.68公里。
开放测试区域：开放了全国首个40平方公里的测试区域，支持Robotaxi、接驳、分时租赁等商业模式的探索。

3. 测试牌照发放与道路测试情况

测试主体与车辆：截至2019年底，有13家企业、77辆车参与测试，百度以90万公里测试里程领先。
载人测试：首次为百度发放了允许载人测试的牌照，推动了自动驾驶的商业化进程。
测试里程：北京市道路测试里程达104万公里，测试安全可控，未对周边交通环境造成不良影响。

4. 应用示范情况

示范区建设：北京市已规划多个自动驾驶与车联网应用示范区，包括经济技术开发区、海淀区、顺义区、房山区等。
示范场景：包括无人接驳、无人物流、无人清扫、无人配送等，已实现多种自动驾驶车辆的多场景示范运行。

关键信息

一、测试主体与车辆

测试主体：13家，包括6家互联网企业、6家主机厂、1家地图厂商。
测试车辆：77辆，其中百度占主导地位，测试里程达90万公里。
测试里程：累计达104万公里，2019年测试里程增长577%。

二、测试环境与设施

封闭试验场：3个，其中亦庄基地为T5级，可支持复杂场景测试。
开放测试道路：151条、503.68公里，其中经济技术开发区占比最高。
测试区域：40平方公里，支持多种商业应用场景。
V2X设备部署：已部署近百套V2X设备，覆盖40公里测试道路。

三、测试与评估

测试内容：包括感知、规划、控制等基础性能测试，以及专项能力评估和综合能力评估。
测试结果：部分测试场景首次通过率较低，如左侧行人通行起步为62%。
测试问题：主要涉及传感器故障、系统异常、道路施工等，但大部分为人为接管导致。

四、智能车联的角色

定位与功能：智能车联作为北京市唯一一家智能网联测试与服务领域的市级产业创新中心，全面负责测试管理、监管平台建设、测试标准制定等。
测试平台：开发了全国首套自动驾驶道路测试监管平台，支持数据采集、分析与监管。
测试服务：形成测试服务、咨询与管理服务、测试产品研发与销售三大业务板块。

结构清晰

一、政策与标准

政策持续创新，测试流程优化。
标准不断完善，推动行业规范化发展。

二、测试环境

三级测试环境建设，涵盖封闭试验场、开放测试道路和测试区域。
V2X设备部署，支持车路协同测试。

三、测试实施

测试牌照发放与道路测试情况。
应用示范情况，推动商业化探索。

四、测试与评估

测试内容与方法，包括感知、规划、控制等。
专项能力评估与综合能力评估结果。
测试问题与解决方案。

五、智能车联作用

智能车联在政策制定、标准输出、测试管理等方面发挥重要作用。
测试监管平台建设，保障测试安全。

总结

北京市在2019年自动驾驶道路测试方面取得了显著进展，政策、标准、测试环境和测试实施均处于全国领先地位。测试里程大幅增长，测试主体与测试车辆数量增加，测试安全可控，为自动驾驶技术的商业化应用提供了坚实基础。同时，智能车联作为关键推动者，积极参与测试体系构建，推动了自动驾驶技术的发展与产业生态的形成。

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