2020年北京市自动驾驶车辆道路测试报告_61页_7mb

北京市自动驾驶车辆道路测试报告总结（2020年）

核心内容

2020年，北京市在自动驾驶领域持续推进政策开放、技术测试和商业化探索，为自动驾驶产业发展提供了有力支持。通过构建“场-路-区”三级测试体系，结合仿真与实车测试，北京在自动驾驶技术测试、场景验证及标准制定方面取得显著进展。

主要观点

• 政策支持与测试升级：北京市持续优化自动驾驶测试政策，延长测试有效期至2年，允许硬件变更，新增特殊天气、高速、无人化等测试场景，推动自动驾驶商业化进程。
• 标准体系构建：北京市编制了多项自动驾驶相关标准，包括团体标准、行业标准、国家标准及国际标准，形成较为完整的测试与评估体系。
• 测试环境完善：北京建立了多个封闭试验场和开放测试道路，支持更多样化的测试场景，如夜间、雨天、雾天等特殊环境测试。
• 技术与测试方法创新：推动虚拟仿真与实车测试结合，开发混合现实测试技术，提升测试效率与场景覆盖能力。
• 商业化探索进展：多家企业在北京开展Robotaxi测试及示范运营，如百度、小马智行、滴滴、奥迪等，同时推动无人配送等新模式落地。
• 新能源车型普及：封闭试验场中新能源车型占比达80%，且以国产车型为主，体现电动化与智能化融合趋势。
• 测试数据与评价体系：通过自然驾驶数据库与场景测试，建立了更科学的自动驾驶车辆评价体系，涵盖安全性、舒适性与高效性三方面。
• 测试安全与效率提升：2020年封闭试验场测试里程达5.44万公里，发生碰撞事故3起，安全可控，测试效率显著提升。

关键信息

一、政策与测试管理

• 北京市自动驾驶测试管理联席工作小组指导政策制定与实施，推动《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》第四版发布。
• 测试主体可进行载人、载物、编队行驶、无人化等测试，测试车辆数达87辆，测试里程超200万公里。
• 北京市推动测试互认，设立自动驾驶政策先行区，输出经验并获得其他省市认可。

二、标准制定与技术评估

• 北京市自动驾驶测试标准体系包括14项团体标准、1项行业标准、2项国家标准及4项国际标准。
• 测试主体通过综合能力评估测试，部分企业通过T4级别测试，表现优异。
• 感知性能测试涵盖交通目标物识别、感知距离、特殊天气环境测试等，测试车辆在感知能力方面持续提升。

三、测试环境与测试效率

• 封闭试验场测试里程达5.44万公里，测试主体数量20余家，测试效率显著提升。
• 自然驾驶环境测试方法提升测试效率300-10万倍，模拟真实交通场景，提升测试的代表性与有效性。
• 混合现实测试技术用于验证0成本危险碰撞场景测试，提升测试灵活性与安全性。

四、商业化与示范运营

• 百度、小马智行、滴滴等企业在北京开展Robotaxi测试及试运营，累计载人测试里程达1021568公里，服务社会志愿者超15006人次。
• 美团在首钢园开展无人配送常态化运营，实现从下单到交付的全流程智能化服务。
• 自动驾驶运营模式仍在探索，产业格局初显，但商业化仍需突破政策、技术及社会接受度等瓶颈。

五、新能源车型与技术趋势

• 新能源车型在封闭试验场中占比达80%，以国产车型为主，体现电动化趋势。
• 自动驾驶车辆主要采用激光雷达+毫米波雷达+摄像头+超声波雷达的多传感器融合方案。
• 国产激光雷达品牌占比达71%，线数多为40线及以下，显示国内供应链逐步完善。

六、测试数据与事故分析

• 2020年封闭试验场测试事故3起，主要由定位异常及感知错漏引发，其中定位异常占比最大。
• 自动驾驶车辆在不同场景下的表现差异明显，测试主体间技术差距依然存在。

总结

2020年北京市自动驾驶产业在政策支持、测试体系完善、标准制定、技术测试与示范运营等方面取得了显著进展。通过构建“场-路-区”三级测试体系，结合仿真与实车测试，北京为自动驾驶技术的落地提供了坚实的支撑。同时，随着新能源车型的普及与技术的不断迭代，自动驾驶产业正逐步走向成熟。尽管如此，自动驾驶仍面临诸多挑战，如标准法规不完善、测试成本高、极端场景测试难度大等。未来，北京将继续推动测试互认、标准体系建设及技术突破，助力自动驾驶产业实现规模化与商业化落地。