2023-05-17-中关村智通智能交通产业联盟-北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2022年）_40页_9mb

北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2022）

一、整体产业发展态势

• 政策与战略：2022年国家及北京市持续推进自动驾驶产业创新，以政策为引领，构建标准体系。北京市获批高级别自动驾驶示范区并设立政策先行区，推动无人化出行、无人配送车等商业化试点。
• 新型应用探索：北京市实现无人化测试、高速测试、客运巴士测试等多元化场景，载人试运营和无人配送均取得突破性进展。
• 政策与数据驱动：政策高地建设、测试场景拓展、商业化运营持续推进，推动产业发展迈向新阶段。

二、道路测试与推广实践

• 测试规模：截至2022年底，累计道路测试里程超过2194万公里，载人试运营和配送订单分别突破1400万公里和295万单。
• 开放道路与场景：截至2022年底，北京市累计开放自动驾驶测试道路1571.32公里，覆盖市中心6区及示范区核心区，包含高速、城市道路、路口等多样化场景。
• 商业化探索：
  • 载人服务：部分企业推出无人化载人试点，志愿者满意度高。
  • 无人配送车：投入常态化运营，用户满意度达99%，累计配送订单295万单。
  • 无人化载人：141辆车开展示范应用，47辆试运行主驾无人副驾有人模式。
  • 智能网联客运：6辆智能网联巴士测试超2.8万公里。

三、测试评价与技术创新

• 评价体系优化：

  1. 技术评价体系

  • 基础性能测试：
    • 感知能力提升：儿童感知盲区趋小，前向最大感知距离达标。
    • 能力评估测试：通过率稳步提升，事故数下降。

  2.类人指数模型与ACC评价体系

  • 引入类人驾驶行为评价策略，模型覆盖18个省份、30座城市，用于跟车场景评估。
  • 自动驾驶ACC功能从安全性、高效性、舒适性三个维度建立评价模型，反映量产车性能差异。

• 技术创新：

  • 提出虚实结合测试新方法，解决参数设置复杂问题，提升动态测试有效性。
  • 设计“星火计划”支持企业降低成本与研发周期。

四、关键脱离场景与成果分析

• 脱离原因分析：
  • 集中于变更车道、直行、路口通行等场景，主要诱因包括目标物占用车道、路口博弈、交通设施干扰等。
  • 各区测试数据表明北京经济技术开发区占比最高，说明其在复杂场景下的存在问题。
• 数据优化成果：
  • 事故率下降，典型如成人占用儿童盲区、路口感知数据识别能力增强。
  • 2022年关键脱离超九成发生在测试流量大的区域，因此需加强算法鲁棒性测试。

五、道路测试管理体系

• 平台建设与升级：
  • 引入车云对接技术，构建“北京市自动驾驶车辆道路测试管理与服务平台”。
  • 数据采集与分析系统，用于风险识别与预防指导。
• 事故管理机制：
  • 提出五维安全框架（车、路、人、企、管），解决当前阶段存在的长尾技术问题、道路基础设施适配、人机交互等风险。
• 未来展望：建立全生命周期评价标准，推动商业模式落地与测试管理现代化升级。

六、结论与建议

• 技术支持与发展经验：通过道路测试、政策先行、开放标准等举措，北京市在自动驾驶领域取得全球领先地位，继续完善“场-路-区”三级测试网络。
• 商业与政策挑战：仍需平衡商业化需要与安全事故，协同城市交通基础设施，推动自动驾驶测试与运营协同发展。

北京市正以技术测试为基础、政策先行区为引导、多元化场景实施，系统性推动自动驾驶技术向社会化、商业化平台演进，构建网络安全与产业发展共赢格局。