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北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2021年）总结

核心内容

北京市自动驾驶道路测试已从关键技术验证阶段进入产品和商业模式验证阶段，测试规模与复杂度持续提升。2021年，北京市累计开放测试道路278条，总长度达1027.88公里，测试车辆总数达170辆，测试里程累计超过391万公里，试运营车辆达124辆，累计载人测试里程超过251万公里，参与人数超过30万人次。

主要观点

1. 政策与标准不断完善
   北京市持续推进自动驾驶政策落地，包括智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范、自动驾驶车辆道路测试能力评估标准等，推动测试与示范应用规范化、系统化。北京市团体标准获得CNAS认可，为自动驾驶产业提供科学支撑。

2. 测试环境建设显著提升
   2021年，北京市新增大兴区和通州区两个测试区域，测试道路长度增长46.9%。亦庄基地作为封闭测试基地，全年测试里程近5.54万公里，累计测试里程近26万公里，测试效率逐年提升。

3. 自动驾驶技术逐步成熟
   自动驾驶车辆在感知、决策、控制等方面表现持续优化，如儿童感知盲区最小感知距离达0.15m，前向最大感知距离达274.4m。测试主体数量减少，但测试里程与测试效率提升，表明技术已进入规模化验证阶段。

4. 试运营与商业化探索加速
   北京市推动载人试运营测试，部分企业已在园区内开展无人化载人测试与示范，如首钢园区无人化测试里程达63409.94公里，载客量达17433人次。测试模式向运营场景转变，为商业化提供基础。

5. 安全与事故管理机制逐步完善
   北京市建立了包括安全宣贯、事故模拟演练、事故处置流程等在内的安全管理体系，通过平台数据采集与分析，保障测试安全。2021年备案7起交通事故，均未证实自动驾驶系统存在安全缺陷。

6. 关键场景与脱离分析
   关键脱离场景主要集中在变道（57%）、路口通行（24%）和直行（15%）。脱离原因包括社会车辆违规、道路施工、感知与决策问题等。自动驾驶需提升对复杂场景的应对能力。

7. C-V2X与虚实结合测试技术应用
   C-V2X技术在北京市大规模测试中得到应用，虚实结合测试系统通过真实场景与虚拟目标结合，提升测试效率与场景多样性，成为自动驾驶测试的重要手段。

关键信息

• 测试里程：2021年累计道路测试里程超过391万km，其中北京经济技术开发区占87%。
• 测试区域：覆盖北京经济技术开发区、海淀区、顺义区、通州区、大兴区，新增通州、大兴。
• 测试车辆：16家测试主体，共170辆车参与测试，124辆进入试运营阶段。
• 安全情况：7起交通事故，均未证实自动驾驶系统存在安全缺陷。
• 测试标准：多项团体标准获得CNAS和CMA认可，如《自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法》。
• 关键脱离：主要发生在变道、路口通行、直行等场景，占比分别为57%、24%、15%。
• 技术发展：自动驾驶方案成本降低，激光雷达线数从128/64减少至40，多传感器融合技术提升感知能力。
• 运营安全：北京智能车联推动运营安全评价体系，涵盖车、路、人、企、管五个维度。

未来方向

• 产品与服务评价体系：从技术测试向产品与服务测试转变，建立运营安全评价体系与风险预警机制。
• 政策与监管升级：需要更具突破性的政策支持，以及更智慧的监管体系，以应对自动驾驶产品与服务带来的新挑战。
• 基础设施与场景适配：推动道路基础设施数字化改造，提升道路测试场景复杂度与多样性，支持高级别自动驾驶与无人驾驶发展。
• 商业模式探索：通过规模化试运营，验证自动驾驶技术与商业模式的可复制性，为全国推广提供依据。
• 技术与标准迭代：推动现有测试标准向产品级标准转化，完善自动驾驶测试与评价体系，促进产业高质量发展。