北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2021年）_44页_18mb

北京市自动驾驶车辆道路测试报告总结（2021年）

核心内容

北京市自动驾驶车辆道路测试已进入产品与商业模式验证阶段，测试里程和规模持续扩大，测试环境逐步从封闭试验场向开放道路和规模化试运营测试转变。测试内容涵盖基础功能测试、试运营验证测试、关键场景还原测试等，同时关注安全问题、运营模式优化、测试数据管理及政策与标准的完善。

主要观点

• 自动驾驶发展阶段：自动驾驶产业已从关键技术验证阶段进入产品和商业模式验证阶段，需构建更为系统化的政策、监管、基础设施、场景和产品支持体系。
• 政策与标准：北京市持续完善自动驾驶测试政策和标准，推动技术测试向产品测试转变，相关标准已被CNAS采信，成为行业参考。
• 测试环境建设：2021年新增多个测试区域，累计开放278条1027.88公里自动驾驶测试道路，测试里程增长显著。
• 测试数据与安全：测试里程累计超391万公里，测试过程中发生7起交通事故，但事故率低于美国同期水平，且未发现自动驾驶系统的安全缺陷。
• 技术与成本：自动驾驶方案成本持续下降，传感器配置逐步优化，支持量产车型增多，提升测试效率与产品可靠性。
• 测试技术升级：引入虚实结合测试技术，提升复杂场景测试能力，减少测试成本和风险。
• 运营安全与用户体验：自动驾驶需提升运营安全能力，优化人机交互、冗余设计、风险预控等，同时关注用户接受度和体验。

关键信息

一、政策与标准

• 2021年，北京市持续推进自动驾驶测试政策，支持商业化运营机制的先行先试。
• 多项团体标准被认定为“中关村标准”，并被CNAS采信，推动行业规范化。
• 国家级标准制定工作持续推进，涉及自动驾驶功能测试、道路测试、封闭场地建设等。

二、测试环境建设

• 2021年新增通州区、大兴区为测试区域，累计开放278条1027.88公里测试道路。
• 亦庄基地作为国家自动驾驶封闭场地测试基地，全年测试里程近5.54万公里，累计测试里程近26万公里。
• 北京智能车联推动“星火计划”和“X计划”，为测试主体提供优惠测试服务，降低研发成本。

三、道路测试情况

• 截至2021年底，北京市自动驾驶道路测试里程累计超过3911694公里，测试总里程全国领先。
• 124辆载人测试车辆累计测试里程251万公里，服务超过30万人次。
• 无人化测试进入第二阶段，累计无人测试里程63409.94公里，载客17433人次。

四、关键脱离情况

• 2021年关键脱离事件中，80%发生在北京经济技术开发区，主要集中在变道、路口通行和直行场景。
• 关键脱离原因包括社会车辆违规、道路施工、交通目标物占用车道等。
• 虚实结合测试技术被用于提升复杂场景测试能力，解决传统测试场景单一问题。

五、交通安全与事故处理

• 事故预防与处置机制逐步完善，包括安全宣贯、事故模拟演练、事故分析与处理流程。
• 2021年备案7起交通事故，均未发现自动驾驶系统安全缺陷，但需优化应对社会车辆违规行为的能力。
• 自动驾驶技术可减少人为错误导致的事故，但混行交通环境下仍需提升系统应对复杂场景的能力。

六、产业生态与测试平台

• 北京智能车联产业创新中心是全国首家车联网与智能汽车产业创新中心，具备测试、评估、管理、示范等多方面能力。
• 亦庄基地作为测试基地，可复现京津冀地区85%城市、90%高速、80%乡村交通场景，支持多类型自动驾驶测试。
• 测试平台实现车云对接，提升数据采集与分析能力，为政策优化和产品改进提供支撑。

七、未来发展方向

• 自动驾驶需从技术测试转向产品与服务测试，提升运营安全和用户体验。
• 推动“场-路-区”三级测试与示范环境建设，支持区域化、规模化测试。
• 强化车路协同、V2X技术应用，推动自动驾驶与智能交通深度融合。
• 推进自动驾驶运营安全评价体系，涵盖车、路、人、企、管五大维度，保障测试与试运营安全。

重要数据与趋势

• 测试里程：2021年累计测试里程超391万公里，测试区域扩展至5个区，新增通州、大兴。
• 测试车辆：170辆测试车辆参与道路测试，124辆参与载人试运营，43辆进入载人测试第三阶段。
• 关键脱离场景：变道（57%）、路口通行（24%）、直行（15%）是主要脱离场景。
• 事故原因：社会车辆违规（如闯红灯、抢行左转）是主要原因，安全员接管不及时也导致部分事故。
• 成本与技术：自动驾驶方案成本下降，40线束禾赛激光雷达成为主流配置，支持量产车型增多。
• 测试技术：虚实结合测试技术、全息交通场景库等测试技术被广泛应用，提升测试效率和场景覆盖能力。

产业意义

• 北京市自动驾驶测试为全国提供示范，推动智能网联汽车产业发展。
• 通过测试数据与分析，促进政策优化、技术提升与商业模式探索。
• 自动驾驶技术与交通基础设施融合，为未来智能出行奠定基础。