北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2019年）_36页_3mb

北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2019年）总结

核心内容概述

2019年，北京市自动驾驶车辆道路测试在政策支持、标准建设、测试环境开放和测试牌照发放等方面取得了显著进展。北京市自动驾驶测试管理联席工作小组和智能车联产业创新中心在推动自动驾驶产业发展中发挥了重要作用，为自动驾驶技术测试、评估和应用示范提供了系统支撑。测试里程和测试企业数量均位居全国第一，且测试安全可控。

主要观点与关键信息

一、政策与标准持续完善

• 政策创新：2019年北京市发布《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》（第三版），优化了测试流程，支持规模化测试，并鼓励商业化模式探索。
• 标准建设：累计发布8项团体标准，其中3项被北京市认定为自动驾驶相关评价标准，1项入选工信部百项团标，3项被认定为“中关村标准”。此外，还参与制定4项行业标准和1项地方标准，推动了自动驾驶与车联网技术标准的建立。
• 测试牌照发放：截至2019年底，共发放77辆测试车辆牌照，其中百度以40辆载人测试车辆领先，测试里程达88.66万公里。

二、测试环境开放加速

• 三级测试环境：北京构建了“场（封闭试验场）—路（开放测试道路）—区（开放测试区域）”三级测试环境，包括3个封闭试验场（含1个T5级），累计开放151条、503.68公里测试道路。
• V2X设备部署：在亦庄基地和经济技术开发区部署了近百套V2X设备，覆盖40公里测试道路，支持车路协同测试。
• 应用示范区域：设立全国首个40平方公里的自动驾驶测试区域，支持Robotaxi、无人接驳、无人物流、无人清扫等场景的测试与示范。

三、测试里程与测试主体分析

• 测试里程：2019年北京市自动驾驶测试总里程突破104万公里，增长577%，其中百度测试里程达75.4万公里，小马智行11.12万公里。
• 测试主体分层：测试主体在技术能力、测试里程、测试区域覆盖等方面存在明显分层，百度、小马智行、蔚来等企业测试里程领先，部分企业测试里程仅在个位数。
• 测试区域分布：北京经济技术开发区因测试道路开放较早，测试里程最多，占总里程的74%。

四、测试与评估情况

• 封闭试验场测试：2019年封闭试验场累计测试里程超过14.36万公里，服务时长超4000小时，测试主体超过30家。其中，百度和小马智行测试里程领先。
• 测试结果与问题：测试中发现车辆存在感知盲区、定位偏差、控制精度不足等问题。通过测试数据，企业得以优化自动驾驶系统，提高测试安全性。
• 脱离情况：86%的脱离由人为接管造成，14%为关键脱离，后者对自动驾驶技术提升更具价值。

五、自动驾驶技术发展趋势

• 国产化趋势明显：2019年测试中，国产车型数量增长133%，激光雷达国产化率提升至40%。
• 测试成本降低：测试主体对高线数激光雷达依赖度下降，测试成本逐步降低，有利于自动驾驶技术的商业化。
• 车路协同方案：北京推动车路协同测试，如V2X通信、5G网络部署等，为“中国方案”提供技术支撑。

关键技术与测试场景

1. 基础性能测试

• 感知测试：测试车型在感知能力上存在差异，部分车辆对行人、儿童等的识别能力不足，盲区较大。
• 规划与控制测试：测试车辆在复杂场景如隧道、坡道、路口等的控制能力仍需提升，部分车辆存在规划不合理、控制失调等问题。

2. 专项能力评估测试

• 场景通过率：部分测试场景首次通过率较低，如机动车信号灯识别与响应场景通过率仅78%，左侧行人通行起步通过率仅62%。
• 测试优化：通过测试发现的问题，帮助企业优化自动驾驶系统，提升测试通过率。

3. 综合能力评估测试

• 连续执行能力：测试中发现自动驾驶车辆在复杂交通环境下，存在感知、决策、控制等方面的稳定性问题。
• 问题类型：主要问题包括感知错漏、决策规划问题、控制精度不足、系统稳定性差等。

产业发展与挑战

• 产业发展进入持久战：自动驾驶技术尚未完全成熟，商业化仍面临挑战，如成本高、传感器性能不足、高精度地图更新难等。
• 商业模式探索：企业尝试Robotaxi、无人接驳、分时租赁等商业模式，但需进一步验证可行性。
• 法律与保险支持：目前相关法律法规尚未完全覆盖自动驾驶测试和商业化场景，保险业需加快介入，保障测试与应用安全。

智能车联的角色

• 产业平台建设：智能车联作为北京市自动驾驶测试管理联席工作小组的重要支撑单位，推动了测试标准、平台建设和应用示范。
• 测试服务与监管：开发全国首个自动驾驶道路测试监管平台，实现测试数据记录、追溯、分析，保障测试安全。
• 测试评价体系：构建了“虚拟仿真—封闭试验场—开放道路”三级测试评价服务体系，提升测试效率与安全性。

结论

2019年北京市自动驾驶产业发展态势良好，测试里程、牌照发放、测试区域开放等方面均取得显著进展。政策、标准、测试环境和测试平台的不断完善，为自动驾驶技术发展提供了坚实支撑。尽管产业发展进入“持久战”阶段，但中国方案正在逐步形成，未来有望实现技术突破与商业化落地。